Respublikasi axborot texnologiyalari va kommunikatsiyalarini rivojlantirish vazirligi muhammad al-xorazmiy nomidagi toshkent axborot texnologiyalari universiteti

Arduinoга модулни улаш
АТ – командалар билан ишлаш учун Ардуино платасида ўрнатилган МКдан фойдаланишнинг зарурати йўқ. У бўлганда ПК модкль билан эмас, балки МК билан алоқа қилади. Шу сабабга кўра, улашдан олдин МКни ажратиб олиш керак.



5- расм. Arduino Uno платасини модуль билан уланиш схемаси


Эҳтиёткорлик

• 
  Таъминотни 3.3 V чиқишга улаш керак.
  
• 
  При подключении линии RX линияга улашда Wi-Fi учун махсус мўлжалланган кабелдан фойдаланиш керак.
  

Энди Ардуинодан USB кабелни ПКга (A — B) улаймиз.
Ардуино платаси ва модулда таъминотнин борлигини кўрсатадиган ёруғлик диодлари ёниши керак. Ёруғлик диодлари ёнмаса, USB кабелни узиш ва уланишни текшириш керак бўлади.
2. АТ – командалар билан дастурий бошқариш.
Модуль билан алоқа учун эркин тарқатиладиган Arduino IDE ДТни ишлатамиз. Ишчи столда бўлган Arduino IDE ёрлиғини ишга туширамиз (6- расм).





6- расм. Arduino IDE ёрлиғининг ташқи кўриниши


Дастур ишга туширилгандан кейин ишчи ойна пайдо бўлади, у билан биз кейинчалик ишлаймиз (7- расм).





7- расм. Arduino IDEнинг ишчи ойнаси


Модуль билан алоқа учун кетма-кет порт платаси ва номерини танлаш зарур. Бунинг учун инструментлар қўйилмасида платага ўтамиз (ArduinoGenuino/Unoни танлаймиз). Энди ишлатиладиган COM-портни танлаш керак. Инструментлар>порт> қўйлимасига кирамиз ва COM “X”ни (ArduinoGenuino/Unoни) танлаймиз. X-порт номери USB–портнинг уланишига боғлиқ равишда ўзгариши мумкин. Агар бундай порт бўлмаса, у ҳолда бу Ардуино платаси уланмаганлигини билдиради.
Кейин юқоридан чапдаги бурчакдаги портни мониторинг қилишни (лупа белгиси) ишга туширамиз. Пастки ўнг бурчакда тезликни 115200 бодга созлаймиз ва созлаш менюсида чапроқда NL & CLни танлаймиз. «АТ» АТ командани киритамиз (8- расм).





8- расм. Портни мониторинг қилиш

Модуль муваффақиятли уланганидан кейин экранга “ОК” хабари чиқарилади. Бу модуль яроқли эканлигини ва ПК билан муваффақиятли уланганини билдиради.

1.