Результаты самостоятельной работы студента должны контролироваться преподавателем

Ishga tayyorlash

Malab buyruk oynasi ishga tushiriladi va ishchi bushlikka load labspace buyrugi yuklatiladi. Ishchi bushlikdagi labspace.mat fayli labaratoriya ishlarini bajarish uchun maxsus tayyorlangan. Uni ishga tushirish ishlal vaktida fakat bir marta amalga oshiriladi.

Bosh maksadli File menyusi ostidagi Open …buyrugi xarakatga keltiriladi va Lab 1 libr fayli ochiladi. Oynada model yigish uchun bloklar kutubxona oynasi nomoyon buladi.
Xuddi shu tartibda Lab 1Window fayli yuklatiladi. Ekranda bush ishchi oynasi namoyon buladi. Shu oynada kilinadigan model sxemasi yigiladi.
Bloklar kutubxonasi

Kutubxona va Lab 1 libr tarkibidagi bloklarni kurib chikamiz. Xar bir blok kirish va keyingi model bloklari bilan boglovchi muayyan belgilarga ega. Ba’zi bir bloklar fakat kirish yoki fakat chikish belgilariga ega. Bloklarni muayyan xususiyatlari foydalanuvchi tomonidan uzgaritiladi. Bu kursatkichlar oynasi orkali amalgalshiriladi.Buni amalga oshirish uchun sichkoncha belgisi blok rasmi ustiga olib borilib chap tomon tugmachasi ikki marta bosiladi.

Birinchi turtta blok bir kancha signallar manbai xisoblanadi.

Doimiy(turgun) signal manbai.(konstanta), ras.18,a
Blok berilgan doimiy signal xajmini ( mikdorini) ifodalaydi.
Blok parametri : Constant Value – konstantaning ma’nosini anglatadi.


Pogonali signal manbai. (Step), ras.18,b

Blok pogonali signalni ifodalaydi.

19- Rasm. Pogonali signal.

Blok kurkatkichlari:
Step time---Signalni uzgarish vakti
Initial value- boshlangich ma’no.
Final Oshibka! Oshibka svyazi. oxirgi ma’no.


Chizikli uzgaruvchan signal manbai (Ramp),ras.18, v
Blok bir tezlikda kupayib yoki kamayib turuvchi signalni ifodalaydi.
Blok kursatkichlari:
Slape ---kiyalik (ishlash vaktini belgilanishi)
Start tani --- signalni boshlanish vakti.