Robot changyutgichlari: ulardan foydalanish, qanday ishlash, turlari va sotib olish bo'yicha maslahatlar By

Avtomatik changyutgich robotining navigatsiya jarayoni qanday?
Rasm krediti: alimaniac.com
Agar siz ‘ haqida o'ylayotgan bo'lsangizrobot changyutgich qanday ishlaydi?‘; keyin uning umumiy mexanizmini tushunish juda muhimdir. Bu robot tozalagich bo'lgani uchun, u ishlaydigan ma'lum bir buyurtma yoki format mavjud. Bu haqda bilgandan so'ng, to'g'ri gadjetga sarmoya kiritish osonroq bo'lishi mumkin.
Robot tozalagichlar bo'sh joy topish va to'siqlarni urishdan saqlanish uchun sensorlar va bamperlar bilan erkin harakatlanish uchun yaxshi dasturlashtirilgan. Ammo turli xil ishlab chiqaruvchilar o'z mahsulotlarida ishlatadigan bir nechta sensor turlari mavjud. Mana ulardan ba'zilari:
To'siq sensorlari
Kam sonli robot vakuumlari zarbalarni yutuvchi bamperlar bilan birga keladi, ular ob'ektlar ularning atrofiga etib borganda sekinlashadi. Biror narsa uni zarba bilan urganida, sensorlar aniq yo'lni topguncha harakat qilishadi. Bamper bilan aloqa qilish unga to'g'ri harakat qilish uchun kerakli yo'nalishni olishga yordam beradi. U to'g'ri yo'nalishda harakatlanishi mumkin, chunki chap tomonda aniq ob'ektlar mavjud.
Cliff sensorlari
Robot vakuumlarining keyingi mexanizmi jarlik sensorlari. Zinapoyalar va yuqoriga yoki pastga tushadigan yuzalar vakuumlardan foydalanishda eng katta to'siq bo'lishi mumkin, chunki ular yiqilib tushishi va doimiy ravishda shikastlanishi mumkin. Ularni o'lchash, shuningdek, masofadan polga qadar amalga oshiriladi, chunki u doimo infraqizil signallarni sirtga yuboradi. Va agar signallar orqaga qaytmasa, tozalovchi avtomatik ravishda yo'nalishni o'zgartiradi.
Devor sensorlari
Ushbu sensorlar to'qnashuvlarning oldini olishga yordam beradimi? Xo'sh, bu mutlaqo to'g'ri emas. Bunday sensorlar infraqizil yorug'lik yordamida devorlarni aniqlay oladi va pol bilan uchrashish uchun qirralarni tozalaydi. Bu devorlarni chayqash va urishdan qochishga yordam beradi, bu esa vakuumlarni ushlab turish qiyin. Ba'zi modellar xaritalash imkoniyatlari bilan birga keladi va yangi tozalash qismlarini o'rganishda yordam beradi.