Robot kompyuterlar, ularning imkoniyatlari

Robot kompyuterlar, ularning imkoniyatlari

Reja:

• Reja:
• 1.Robototexnika tarixi
• Robotexnika so’zining ma’nosi

• 18.12.22

1942-yilda fantastika yozuvchisi Isaak Asimov robototexnikaning uchta qonunini ixtiro qildi. 1948-yilda Norbert Viner eksperimental robototexnika asosini tashkil etuvchi kibernetika tamoyillarini ishlab chiqdi. Toʻliq avtonom robotlar faqat 20-asrning ikkinchi yarmida paydo boʻldi. Birinchi raqamli boshqariladigan programlanadigan robot Unimate edi. U eritish mashinasidan robotning issiq temir qismlarini olish va yigʻish uchun mo'ljallangan. Bugungi kunda tijorat va sanoat robotlari keng tarqalgan. Bu robotlar ishni odamlarga qaraganda arzonroq, ixchamroq va samaraliroq bajaradi. Ushbu sohada qoʻllaniladigan robotlarning baʼzi ishlari odamlar uchun iflos, xavfli va zerikarli. Robotlar yigʻish, yigʻish, etkazib berish, yer va kosmik tadqiqotlar, tibbiy jarrohlik, asbob-uskunalar, laboratoriya tadqiqotlari va xavfsizlik uchun keng qoʻllaniladi.

• 1942-yilda fantastika yozuvchisi Isaak Asimov robototexnikaning uchta qonunini ixtiro qildi. 1948-yilda Norbert Viner eksperimental robototexnika asosini tashkil etuvchi kibernetika tamoyillarini ishlab chiqdi. Toʻliq avtonom robotlar faqat 20-asrning ikkinchi yarmida paydo boʻldi. Birinchi raqamli boshqariladigan programlanadigan robot Unimate edi. U eritish mashinasidan robotning issiq temir qismlarini olish va yigʻish uchun mo'ljallangan. Bugungi kunda tijorat va sanoat robotlari keng tarqalgan. Bu robotlar ishni odamlarga qaraganda arzonroq, ixchamroq va samaraliroq bajaradi. Ushbu sohada qoʻllaniladigan robotlarning baʼzi ishlari odamlar uchun iflos, xavfli va zerikarli. Robotlar yigʻish, yigʻish, etkazib berish, yer va kosmik tadqiqotlar, tibbiy jarrohlik, asbob-uskunalar, laboratoriya tadqiqotlari va xavfsizlik uchun keng qoʻllaniladi.

• 18.12.22

Robototexnika (chex.—majburiy mehnat + qadimgi yunoncha: τέχνη — sanʼat;inglizcha: robotics) — bu robotlarni qurish, ishlatish va ulardan foydalanish, shuningdek ularni boshqarish, sezish va maʼlumotlarni qayta ishlash bilan shugʻullanadigan mexanik, elektrotexnika va elektron muhandislik va kompyuter fanining birlashgan sohasi. Robototexnika-bu robotlardan tashqari avtomatlashtirilgan texnik tizimlar va ishlab chiqarish jarayonlarining eng yangi texnik integratsiyasini ishlab chiqish va ulardan foydalanish yoʻllarini oʻrganadigan fan. Avtomatlashtirilgan mashinalar, boshqacha aytganda, robotlar xavfli hududlarda yoki fabrikalarda yigʻish jarayonlarida odamlar oʻrniga ishlashi múmkin. Robotlar tashqi ko‘rinishi, xatti-harakati va idrokida odamlarga juda o‘xshash bo‘lishi mumkin. Hozirda olimlar inson shaklidagi robotlarni imkon qadar odamga o‘xshatishga harakat qilmoqda.

• 18.12.22

• 18.12.22

Koʻrish qobiliyat Kompyuter koʻrish-bu koʻra oladigan mashinaning fan va texnologiyasiga. Ilmiy mavzu sifatida kompyuterni koʻrish-bu sunʼiy tizim yordamida tasvirlardan maʼlumot olish nazariyasi. Rasm maʼlumotlari bir nechta shakllarda keladi, masalan, videodagi kabi bir qator tasvirlar yoki kamera koʻrinishi. Kompyuterni koʻrishni qoʻllashda kompyuterlar maʼlum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, garchi hozirda mashina oʻzini oʻzi oʻrgatish qobiliyatini rivojlantirmoqda Kompyuterni koʻrish juda katta soha boʻlib, bu sohalardan ichidagi bir inson biologik tizimlarini turli darajadagi qiyinchiliklarda xatti-harakatlar va xatti-harakatlarga taqlid qilish uchun nozik sozlashdir.

• 18.12.22

• Dasturlash darajasi Robotlarning ko'p turlari mavjud; ular turli xil muhitda va turli xil maqsadlarda qo'llaniladi. Amaliyoti va shakli jihatidan juda xilma-xil bo'lishiga qaramay, ularning barchasi uchta asosiy o'xshashliklarga ega: Robotlarning barchasi ma'lum bir vazifani bajarish uchun mo'ljallangan biron bir mexanik konstruktsiyaga, ramka, shakl yoki shaklga ega. Masalan, og'ir axloqsizlik yoki loy bo'ylab sayohat qilish uchun mo'ljallangan robot foydalanishi mumkin tırtıl izlari. Mexanik jihat, asosan, berilgan vazifani bajarish va atrofdagi muhit fizikasi bilan shug'ullanish uchun yaratuvchining echimidir. Shakl quyidagi funktsiyani bajaradi. Robotlar mexanizmlarni boshqaradigan va boshqaradigan elektr qismlariga ega. Masalan, robot tırtıl izlari trekka pog'onalarini siljitish uchun qandaydir kuch kerak bo'ladi. Ushbu quvvat elektr shaklida bo'ladi, u sim orqali o'tishi va batareyadan kelib chiqishi kerak bo'ladi elektr davri. Hatto benzin bilan ishlaydi mashinalar Quvvatini asosan benzindan oladigan yonish jarayonini boshlash uchun elektr toki kerak, shuning uchun benzin bilan ishlaydigan mashinalarning aksariyati batareyalarga ega. Robotlarning elektr tomoni harakatlanish (dvigatellar orqali), sezish (elektr signallari issiqlik, tovush, holat va energiya holati kabi narsalarni o'lchash uchun ishlatiladi) va ishlash uchun ishlatiladi (robotlar ma'lum darajaga muhtoj elektr energiyasi asosiy operatsiyalarni faollashtirish va bajarish uchun ularning dvigatellari va sensorlariga beriladi)

• 18.12.22

• 18.12.22

• 18.12.22

• E’TIBORINGIZ UCHUN RAXMAT !