Robotlar va robototexnik tizimlar
Motorni Arduino bilan bog‘lashning
Download 337.17 Kb.
|
1 2
Bog'liqRobototexnik tizimlarni loyihalash.
Motorni Arduino bilan bog‘lashning
TEXNOLOGIK XARITASI Jihozlar: DC motor+Shield L298D drayveri+Arduino UNO, ulovchi simlar, batareya, texnologik xarita, xavfsizlik texnikasi qoidalari, namunalar. Ishning bajarilish tartibi: Motorlarni Arduino bilan bog‘lash va dastur yordamida boshqarish berilgan texnologik xarita va dastur asosida amalga oshiriladi.
Motorni boshqarish uchun dastur tuzish va yozish tartibi avval o‘tilgan amaliy mashg‘ulotlarda bajarilgani kabi berilgan tayyor dasturni (6-jadval) Arduino dasturiga kiritish va Arduino UNO platasiga yozish orqali amalga oshiriladi.
Mazkur jarayonda kutubxonani chaqirish uchun Arduino dasturi ishchi oynasida joylashgan menular qatoridan “Скетч” – “Подключить библиотеку” – “Adafruit Motor shield library” kutubxonasi chaqiriladi. Download 337.17 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
1 2
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling