Robotlarning sensor qurilmalari

Joylashuvni aniqlo’vchi sensorlar

Ism hamma narsani aytadi. Joylashtiruvchi datchiklar robotning holatini taxminiy aniqlash uchun ishlatiladi, ba'zilari bino ichkarisida, boshqalari esa tashqi joylashish uchun

GPS (global joylashuvni aniqlash tizimi): eng ko'p ishlatiladigan joylashishni aniqlash sensori bu GPS. Bizning er atrofida aylanib yuradigan yo'ldoshlar signallarni uzatadi va robotdagi qabul qilgich ushbu signallarni oladi va uni qayta ishlaydi. Qayta ishlangan ma'lumotdan robotning taxminiy holati va tezligini aniqlash uchun foydalanish mumkin. Ushbu GPS tizimlari tashqi robotlar uchun juda foydali, ammo bino ichida ishlamay qolmoqda. Ayni paytda ular biroz qimmat va agar ularning narxi tushib qolsa, yaqin orada siz GPS moduli biriktirilgan robotlarning ko'pini ko'rasiz.