Robotlarning sensor qurilmalari


Yaqinlikni aniqlo’vchi sensorlar


Download 0.77 Mb.
bet4/19
Sana02.01.2022
Hajmi0.77 Mb.
#199162
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   19
Bog'liq
RRT

Yaqinlikni aniqlo’vchi sensorlar

Bu ma'lum bir masofada, hech qanday jismoniy aloqa qilmasdan, yaqin atrofdagi ob'ekt mavjudligini aniqlaydigan sensor turidir. Proximity sensorining ishlash printsipi oddiy. Transmitter elektromagnit nurlanishni uzatadi yoki elektrostatik maydon hosil qiladi va qabul qiluvchi uzilish signalini qabul qiladi va tahlil qiladi. Proximity sensorlarining har xil turlari mavjud va biz ulardan faqat bittasini muhokama qilamiz, odatda robotlarda ishlatiladi.

Infraqizil (IQ) qabul qilgichlar: IQ yoritgichi IQ nurini o'tkazadi va agar u to'siq topsa, shunchaki nur qaytariladi, u IQ qabul qiluvchisi tomonidan ushlanadi. Masofani o'lchash uchun kam IQ qabul qilgichlardan ham foydalanish mumkin.


Download 0.77 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   19




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling