Robotlashtirilgan xirurgiya amaliyoti. Zamonaviy neyroxirurgiya yutuqlari va muammolari. Bajardi: Tibbiy-Pedagogika fakulteti 302a guruh talabasi Salimov Shuhrat


Download 70.04 Kb.
Sana21.03.2020
Hajmi70.04 Kb.

Robotlashtirilgan xirurgiya amaliyoti.Zamonaviy neyroxirurgiya yutuqlari va muammolari. Bajardi:Tibbiy-Pedagogika fakulteti 302a guruh talabasi Salimov Shuhrat

Robotli jarrohlik - operatsiya paytida robot yordamida operatsiya. Robotlardan foydalanish tibbiyotda ikkita noyob sohani yaratishga imkon berdi. Birinchi yo'nalish telexirurgiya: jarroh bemorga bevosita murojaat qilmasdan, operatsiya vaqtida robotga rahbarlik qiladi. Ikkinchi yo'nalish - minimal aralashuv bilan jarrohlik.

Tarixi 1985 yilda PUMA-560 roboti yordamida birinchi muvaffaqiyatli operatsiya miyada o'tkazildi.

Jarrohlik robotlari DaVinci® Robot (daVinci®) - laparoskopik jarrohlik uchun ishlatiladigan robot, urologiyada, xususan, prostata, buyrak va siydik pufagi saratonini jarrohlik davolashda, shuningdek ginekologiyada qo'llaniladi. Oksford universiteti muhandislari ko'zni operatsiya qilish uchun robot yaratdilar. R2D2 deb nomlangan qurilma (Robotik Retinal Dissection Device) allaqachon 12 bemorda muvaffaqiyatli ishlamoqda. Biroq, robot dizayni hali ham takomillashtirishni talab qiladi [1]. Soch ko'chirish bo'yicha operatsiya uchun ARTAS roboti va 2-chi RoBoSculpt operatsiyasi roboti (hali klinik sinovlardan o'tmagan)

Robotik jarrohlikning foydalari • Jarrohlikdan keyin minimal og'riq • Yara infektsiyasi xavfini kamaytirish • Qon quyish ehtiyojining kamayishi • Tez tiklanish va operatsiyadan keyingi qisqa muddat • an'anaviy jarrohlik uchun xos bo'lgan asoratlarning minimal xavfi • Operatsiyadan keyingi katta yaralar yo'qligi sababli yaxshilangan kosmetik effekt • Jarroh tomonidan infektsiya xavfini bartaraf etish Robot yordamida operatsiya juda kichik teshiklar (laparoskopik kirish) orqali amalga oshiriladi va tezda shifo beradigan ozgina kichik izlarni qoldiradi. Bunday holda, robot jarroh va yordamchilarning to'liq nazorati ostida. Jarrohlik paytida xavf nolga tushiriladi va bemorda operatsiyadan keyingi yaralar deyarli yo'q. Robot jarrohligi butun dunyo bo'ylab keng tarqalgan, chunki ushbu texnologiyadan foydalanish ilgari imkonsiz deb hisoblangan ko'plab operatsiyalarni bajarishga imkon beradi.

Robotli jarrohlikning kamchiliklari Robotli jarrohlikning asosiy kamchiligi operatsiyalarning yuqori narxidir. Bu robotlarning yuqori narxidan kelib chiqadi. Texasda joylashgan robotli jarrohlik mutaxassisi Emmett Koul ta'kidlaydi: Da Vinchi mashinasini tejamkor qilish uchun klinikaga olti yil davomida har yili ushbu tizimdan foydalanib 150-300 ta operatsiya o'tkazish kerak.

NeuroArm - Robotik jarrohlik tizimi. Kanadalik MD Robotics kompaniyasi tomonidan Kalgari universiteti tadqiqotchilari bilan birgalikda ishlab chiqilgan va qurilgan. U neyroxirurgiya uchun maxsus ishlab chiqilgan. U ikkita blokdan iborat bo'lib, biri operator uchun mo'ljallangan, ikkinchisi jarroh vazifasini bajaradigan ikkita avtomatlashtirilgan "qo'llardan" iborat. Shifokor qulay masofadan boshqarish pultiga o'tiradi, bu esa jarrohlik mikroskopi yordamida ko'paytiriladigan operatsiya qilingan maydonni ko'rish, shuningdek, bemorning miyasining magnit-rezonansining uch o'lchovli tasvirlarini o'rganish va asboblarni boshqarish uchun maxsus manipulyatorlardan foydalanish imkonini beradi.

Neyroxirurgiyaning yutuqlari Parkinsonizm, distoni va boshqa og'ir motorli kasalliklar uchun jarrohlik davolashni rivojlantirishga katta hissa qo'shdilar, anevrizmalarni kesish va intraserebral gematomalarni olib tashlash uchun noyob stereotaktik texnologiyalarni ishlab chiqdilar, bu esa ushbu og'ir toifadagi bemorlarda operatsiyadan keyingi o'lim ko'rsatkichini ikki baravar kamaytirishga imkon berdi. Miya jarrohlik revaskulyarizatsiyasi bo'yicha ekstrakranial mikroanastomoz operatsiyasidan foydalangan holda katta tajribaga ega. Jarrohlik miya va orqa miya neyromodulyatsiyasi sohasida bir qator ustuvor natijalarga erishildi. Markaziy asab tizimining kasalliklarini xirurgik davolashda tekaloskopiya va boshqa noyob minimal invaziv endoskopik va mikroxirurgik texnologiyalarni amalga oshirishda kashshoflardir. Mamlakat va dunyoda kafedra zamonaviy orqa miya neyroxirurgiyasining barcha asosiy bo'limlarida etakchi o'rinni egallaydi. Michigan universiteti tadqiqotchilari shuni ko'rsatdiki, o'smalarni olib tashlash usulini ishlab chiqishda siz operatsiya xonasida miya o'simta to'qimasini aniq tahlil qilishingiz va sun'iy intellekt yordamida uning tabiatini baholashingiz mumkin. O'simta to'qimalari ularning atrofidagi sog'lom moddalarga o'xshaydi. Shish olib tashlanganida, qirralarning (qirralarning) yonida bo'lgan qismlar tekshirish uchun patologiya laboratoriyasiga yuboriladi. Bo'yash va mikroskop ostida kuzatgandan so'ng patolog jarrohlar guruhiga, agar o'simtaning barchasi olib tashlangan bo'lsa yoki uning bir qismi qolgan bo'lsa, aytishi mumkin. Bu juda ko'p vaqt talab etadi, shuning uchun agar qirralarning to'liq kesilmasa, ikkinchi operatsiya talab etiladi. Yangi texnologiya Kaliforniyaning Santa-Klara shahridan bo'lgan Invenio kompaniyasidan NIO Tasvirlash tizimi sifatida joriy etilgan. U Michigan universitetida ishlab chiqarilgan stimulyatsiya qilingan Raman gistologiyasidan, patologik laboratoriyani butunlay chetlab o'tib, mikroskopik miqyosda to'qimalarni tezda suratga olish uchun foydalanadi. Texnologiya shunchalik tezki, jarrohlar boshqa qimmat protseduralarni talab qilmasdan o'smaning o'sishiga xalaqit beradigan keyingi harakatlarni amalga oshiradilar.

Jarrohlar patolog emas va hatto patologlar ham xato qilishlari sababli, ko'rish tizimi miya o’smalari turlarining qanday ko'rinishini o'rganishga o'rgatilgan sun'iy intellekt dasturi bilan to'ldirilgan. Bunga konvulsion neyron tarmog'ini etkazib berish kiradi, bunda dastur 415 bemordan 2,5 milliondan ortiq rasm to'qimalari namunalarini oldi. U juda aniq va u qanday matoga qarayotganini tezda taxmin qilish imkonini beradi. Miya operatsiyasidan o'tgan 278 bemorda, yangi usul diagnostik aniqlik bilan an'anaviy gistologiyaga qaraganda ancha yaxshi bo'lgan (mos ravishda 93,6% va 93,6%).

Buyuk Britaniyaning Bath universiteti tadqiqotchilari neyronlarning elektr faolligini taqlid qiladigan kam energiyali kremniy chiplarini ishlab chiqdilar. Ushbu yutuq kichik chiplarni ko'plab implantlarda va tibbiy asboblarda sun'iy neyronlar vazifasini bajarishiga imkon beradi va ushbu texnologiya surunkali kasalliklarni, shu jumladan neyrodejenerativ kasalliklarni va yurak etishmovchiligini davolash uchun katta imkoniyatlarga ega. Tadqiqotchilar uzoq vaqt davomida sun'iy neyronlarni ishlab chiqishga harakat qilishdi. Bunday texnologiya turli xil kasalliklar va sharoitlarda juda foydali bo'ladi. Masalan, sun'iy neyronlar shikastlangan neyronlarning o'rnini bosish uchun ishlatilishi mumkin, masalan, o'murtqa miya shikastlanishi bo'lgan yoki disfunktsiyali neyronlar, masalan, yurak etishmovchiligi holatlarida yurakdagi to'g'ri signallarni uzatmaydigan miyada.

Zamonaviy neyroxirurgiya asab tizimining keng ko'lamli kasalliklarini jarrohlik va jarrohlik bo'lmagan davolash bilan shug'ullanadi. Bunga miya va orqa miya o'smalarini, markaziy asab tizimining shikastlanishlarini, shuningdek periferik nervlarni, asab tizimining infektsiyalarini va uning rivojlanishidagi anomaliyalarni davolash kiradi. Bugungi kunda eng dolzarb muammolardan biri osteoxondroz va umurtqali churra muammosi. Hozirgi vaqtda intervertebral disklardagi churra operatsiyalari endoskopik usulda amalga oshirilmoqda, bu esa minimal kesishsiz, invaziv jarrohlik amaliyotini ponksiyonlar yordamida amalga oshiradi.



Do'stlaringiz bilan baham:


Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2019
ma'muriyatiga murojaat qiling