Robototexnika fanining kelib chiqish tarixi

Robot mexanikasi. oddiy mexanizmlar. Bloklar.
Robotning tuzilishi odatda quyidagilarni o'z ichiga oladi: dvigatel, transmissiya mexanizmi va ishchi organ. Ushbu elementlarning qurilmasi oddiy va murakkab mexanizmlarni o'z ichiga olishi mumkin.
Oddiy mexanizmlar – kuchni o'zgartirishga xizmat qiladigan qurilmalardir. Oddiy mexanizmlarning ba'zilari qadimgi davrlarda paydo bo'lgan.

Blok - kuchni sozlash imkonini beruvchi oddiy mexanik qurilma, uning o'qi yuklarni ko'tarishda o'rnatiladi, ko'tarilmaydi yoki tushmaydi. Bu o'z o'qi atrofida aylanadigan aylana bo'ylab yivli g'ildirakdir. Oluk arqon, zanjir, kamar va boshqalar uchun mo'ljallangan, blokning o'qi nurga yoki devorga biriktirilgan kliplarga joylashtiriladi, bunday blok sobit deb ataladi (ya'ni blokning o'qi sobit); agar bu kliplarga yuk biriktirilgan bo'lsa va blok ular bilan harakatlana olsa, unda bunday blok harakatlanuvchi deb ataladi.
Oltita oddiy mexanizmni ajratib ko'rsatish odatiy holdir, ulardan to'rttasi ikkita asosiyning navlari:

Miloddan avvalgi 212 yilda bloklarga ulangan ilgaklar va tutqichlar yordamida sirakusliklar rimliklardan qamal vositalarini tortib olishdi. Harbiy mashinalarni qurish va shaharni himoya qilishga Arximed boshchilik qildi.

Arximed harakatlanuvchi blokning mexanik xususiyatlarini o'rganib chiqdi va uni amalda qo'lladi. Afinaning soʻzlariga koʻra, “Sirakuzalik zolim Hieron tomonidan qurilgan ulkan kemani suvga tushirish uchun ular koʻplab usullarni oʻylab topishgan, biroq mexanik Arximed oddiy mexanizmlar yordamida bir oʻzi kemani bir necha kishi yordamida harakatga keltirishga muvaffaq boʻlgan. Arximed koʻtarilgan. blok bilan va u orqali ulkan kemani ishga tushirdi ".

Katta yoshdagi bolalar uchun dasturlash yanada qiyinlashadi va robototexnika o'zi modulli bo'lishni to'xtatadi (tayyor dizaynerlardan). Asta-sekin talabalar elektronika bilan tanishishni boshlaydilar va turli xil elektron komponentlar qanday tartibga solinganligini o'rganadilar, o'z qo'llari bilan robot yaratadilar! 

Zamonaviy maktab o‘quvchilari uchun robototexnika darslarining qanday afzalliklari bor? Avvalo, siz o'zingiz uchun tushunishingiz kerak - siz va farzandingiz darslardan nimani olishni xohlashingiz kerak. Modali va istiqbolli narsaga teginishmi yoki dizayn qobiliyatini namoyon etgan bolani yuborishmi? Yoki, aksincha, ko'rsatmaydi, lekin siz unga kompyuter o'yinlarini o'ynab uyda o'tirgan uzoq soatlar o'rniga, bu yo'nalish bilan tanishish imkoniyatini berishni xohlaysizmi? Yoki siz uni robototexnika bo'yicha xalqaro musobaqalar g'olibi sifatida ko'ryapsizmi? Bularning barchasi ajoyib, rivojlanish uchun foydali va hokazo. Lekin, birinchi navbatda, bolaning o'zi uchun haqiqatan ham qiziqarli bo'lishi kerak. Axir, bolalar uchun robototexnika darslari o'yinchoq robotlar haqida emas. Bu bolalar mexanika va dizayn asoslarini qiziqarli tarzda o'rganadigan trening. ijodiy qobiliyatlarini rivojlantirish, jamoada ishlashni o'rganish, musobaqalarda qatnashish va dasturlash asoslari bilan tanishish. Bolalar uchun robototexnika bo'yicha yagona kurs yo'q. Shuning uchun, agar siz bolangizni qaysi yoshda aylanaga yuborishni qiziqtirgan bo'lsangiz, unda javob deyarli har kimdan bo'ladi. 4-5 yoshdan boshlab siz ushbu yo'nalish bilan tanishishingiz mumkin. Bugungi kunga kelib, modulli robototexnika uchun juda ko'p tayyor konstruktorlar, shuningdek, turli komponentlardan oddiy modellarni o'z-o'zidan yig'ish imkoniyati mavjud.