Robototexnika haqida qiziqarli ma'lumotlar

Robot turlari

Hozirgi bosqichda umumiy maqsadli robotlarning eng muhim sinflari mobil va manipulyativdir.
Mobil - bu harakatlanuvchi shassi va boshqariladigan drayvlarga ega avtomatik mashina. Ushbu robotlar yurish, g'ildirak, tırtıl, sudraluvchi, suzuvchi, uchuvchi bo'lishi mumkin.
Manipulyatsiya - bu ishlab chiqarishda vosita va boshqaruv funktsiyalarini bajaradigan bir necha darajadagi harakatchanlik va dasturiy ta'minotni boshqarishga ega bo'lgan manipulyatordan iborat avtomatik statsionar yoki mobil mashina. Bunday robotlar pol, portal yoki to'xtatilgan shaklda mavjud. Ular eng ko'p asbobsozlik va mashinasozlik sanoatida qo'llaniladi.

Harakat qilish usullari

G'ildirakli va izli robotlar keng qo'llaniladi. Yuradigan robotning harakati dinamikaning qiyin vazifasidir. Bunday robotlar hali odamga xos barqaror harakatga ega bo'la olmaydi.
Uchuvchi robotlarga kelsak, aytishimiz mumkinki, zamonaviy samolyotlarning aksariyati shunchaki ular, ammo ularni uchuvchilar boshqaradi. Shu bilan birga, avtopilot barcha bosqichlarda parvozni boshqarishi mumkin. Uchuvchi robotlar shuningdek, ularning kichik sinfi - qanotli raketalarni ham o'z ichiga oladi. Bunday qurilmalar engil vaznga ega va operator buyrug'i bilan otishmagacha xavfli vazifalarni bajaradi. Bundan tashqari, mustaqil otishni o'rganishga qodir dizayn vositalari mavjud.
Pingvinlar, meduzalar va nurlar ishlatadigan harakatlantiruvchi usullardan foydalanadigan uchuvchi robotlar mavjud. Ushbu harakat usulini Air Penguin, Air Ray, Air Jelly robotlarida ko'rish mumkin. Ular Festo tomonidan ishlab chiqariladi. Ammo RoboBee robotlari hasharotlar uchish usullaridan foydalanadi.
Emaklab yuruvchi robotlar orasida chuvalchanglar, ilonlar va shlaklarga o'xshash bir qancha ishlanmalar mavjud. Bunday holda, robot qo'pol sirt yoki sirt egriligida ishqalanish kuchlarini ishlatadi. Ushbu harakat tor joylar uchun foydalidir. Bunday robotlar vayron bo'lgan binolar vayronalari ostidagi odamlarni qidirish uchun kerak. Ilonga o'xshash robotlar suvda harakatlana oladi (masalan, Yaponiyada ishlab chiqarilgan ACM-R5).
Vertikal yuzada harakatlanuvchi robotlar quyidagi yondashuvlardan foydalanadilar:

• 
  to'siqli devorga ko'tarilgan odam kabi (Stenford roboti Kapuchin);
  
• 
  vakuumli so'rg'ichlar bilan jihozlangan gekkonlarga o'xshash (Wallbot va Stickybot).
  

Suzuvchi robotlar orasida baliqqa taqlid qilish tamoyili asosida harakatlanadigan ko'plab ishlanmalar mavjud. Bunday harakatning samaradorligi pervanel bilan harakatlanish samaradorligidan 80% yuqori. Bunday dizaynlar past shovqin darajasi va yuqori manevr qobiliyatiga ega. Shuning uchun ular suv osti makonini tadqiqotchilarda katta qiziqish uyg'otadi. Bu robotlar qatoriga Field Robotics Institute tomonidan ishlab chiqilgan Essex universiteti roboto baliq va orkinos kiradi. Ular orkinos uchun xarakterli harakatdan keyin modellashtirilgan. Stingrayning harakatiga taqlid qiluvchi robotlar orasida Festoning rivojlanishi ma'lum: Aqua Ray. Meduza kabi harakatlanuvchi robot esa xuddi shu ishlab chiqaruvchidan Aqua Jelly.