Robototexnikanıń wazıypaları hám rawajlanıw tariyxı

SR ın ciklli basqarıw - noqatlar izbe-izligin rele túrindegi háreket apparatları járdeminde programmalastırıwshı robottı poziciyalıq basqarıw túri (baslanǵısh klası).
SR ın konturlı basqarıw - robotlardıń sınalatuǵın apparatlar háreketin jumısshı keńislikte tezlik boyınsha úzliksiz qadaǵalaw arqalı traektoriya formasında programmalastırıwshı basqarıwdıń programmalıq túri.
SR ın adaptiv basqarıw - basqarıw algoritmın tikkeley basqarıw processinde sırtqı ortalıq hám robot túrleri funkciyasına baylanıslı halda ózgertirip turatuǵın basqarıw túri.
SR lardı gruppalap basqarıw - ádetde EEM tiykarında basqarıwdıń ulıwma sitemasına birlestirilgen bir neshe robotlardı basqarıw procesi. SR lardı programmalastırıw - sanaat robotın basqarıwshı programmanı dúziw, onı basqarıw apparatına kirgiziw hám sazlaw processleri.
SR ın oqıtıw - adam operator tárepinen robottıń paydalanıp atırǵan apparatı háreketin aldınan basqarıw jáne bul háreket parametrlerin basqarıw apparatına ornalastırıw arqalı robot háreketin programmalastırıw procesi.