Sharof rashidov nomidagi samarqand davlat universiteti muhandislik fizikasi instituti,,umumiy fizika

Elektr dvigatellari

Aksariyat robotlar elektr motorlaridan foydalanadilar. Portativ robotlarda koʻpincha toʻgʻridan-toʻgʻri oqimda ishlaydigan choʻtkasi va choʻtkasi boʻlmagan motorlar yoki oʻzgaruvchan tokda ishlaydigan sanoat robotlari va CNC mashinalar mavjud.Bunday motorlar koʻpincha engil yuk va dominant harakatga ega boʻlgan aylanadigan tizimlarda qoʻllaniladi

Protez oyoq — robotning „mushaklari“

Tarmoq drayveri[

Koʻpgina turdagi chiziqli aktuatorlar aylanish oʻrniga oldinga va orqaga harakat qiladi, tez va tez-tez yoʻnalishni oʻzgartiradi. Koʻpincha sanoat robotlari katta quvvat kuchi talab qilinganda qoʻllaniladigan. Asosiy turlarda siqilgan havo (pnevmatik) yoki suyuqlik (gidravlik) ishlatiladi.

Ketma-ket keladigan moslashuvchan drayvlar

Prujinalar vosita haydovchisining bir qismi sifatida ishlab chiqilgan. Prujina koʻplab robotlarda, masalan, gumanoid robotda ishlatilgan.

Havo mushaklari

Pnevmatik sunʼiy muskullar, boshqacha aytganda, havo mushaklari, shamol bilan kuchli esganda (40 % gacha) choʻziladigan maxsus turdagi quvurdir. Ular baʼzi turdagi robotlarda qoʻllaniladi.

Teriga oʻxshash mushaklar

Simga oʻxshash mushaklar xotira qotishmalari sifatida ham tanilgan. Nitinol® yoki Flexinol® sim-sim boʻylab harakatlanayotganda biroz choʻziladigan material (odatda 5 % dan kam). Ushbu turdagi mushaklar juda kam qoʻllaniladi.

Moslashuvchan nanotubalar

Moslashuvchan nanotubalar istiqbolli sunʼiy mushak texnologiyasini. Hozirda u tadqiqotning dastlabki bosqichida. Uglerod nanotubalarida nuqsonlar yoʻqligi sababli uglerod filamentlari uzunligini bir necha foizga oʻzgartirishi múmkin. Temir nanotubalarining energiya saqlash quvvati taxminan 10 J/sm ³ ni tashkil qiladi. Inson bicepslari bir xil materialdan 8 mm diametrli sim bilan almashtirilishi múmkin. Kelajakda bunday ixcham mushaklar bilan jihozlangan robotlar odamlardan oʻzib ketishi mumkin.