Шим или pwm (широтно-импульсная модуляция, по-английски pulse-width modulation) – это способ управления подачей мощности к нагрузке. Управление заключается в изменении длительности импульса при постоянной частоте следования импульсов

ШИМ-генераторы аналогового типа. 
В ШИМ-генераторах аналогового типа, управляющий 
сигнал формируется 
аналоговым компаратором
, когда на 
инвертирующий вход компаратора, например, подается 
треугольный или пилообразный сигнал, а на 
неинвертирующий — модулирующий непрерывный 
сигнал. 
Выходные импульсы получаются 
прямоугольными
, 
частота их следования равна частоте пилы (или сигнала 
треугольной формы), а длительность положительной 
части импульса связана с временем, в течение которого 
уровень модулирующего постоянного сигнала, 
подаваемого на неинвертирующий вход компаратора, 
оказывается выше уровня сигнала пилы, который 
подается на инвертирующий вход.
Когда напряжение пилы выше модулирующего сигнала — 
на выходе будет отрицательная часть импульса. 
Пример аналогового формирования ШИМ 
— 
микросхема TL494, широко применяющаяся 
сегодня при построении импульсных блоков 
питания. 

---

Цифровая ШИМ 
используются в двоичной цифровой технике. Выходные импульсы также принимают 
только одно из двух значений (включено или выключено), и средний уровень на выходе 
приближается к желаемому
.
Цифровая ШИМ
Цифровые устройства с ШИМ работают также на 
постоянной частоте, обязательно превосходящей 
время реакции управляемого устройства, этот 
подход называется передискретизацией.
Между фронтами тактовых импульсов, выход 
цифрового ШИМ остается стабильным, или на 
высоком, или на низком уровне .
Стабильно высокий уровень расценивается как 1, 
низкий – 0. Таким образом на выходе имеем 
последовательность 1 и 0. А это ни что иное,как 
двоичный код
. 

---

Выводы ШИМ контроллера