Shimoliy qozoqiston davlat

Tormozlashda barqarorlikni buzish

Shuni ta'kidlash kerakki, xavf tug'ilganda haydovchi "... transport vositasi to'xtaguncha tezlikni kamaytirish uchun barcha choralarni ko'rishi kerak". Ammo ABSsiz favqulodda tormozlash paytida chap va o'ng g'ildiraklarni notekis ushlab turish sharoitida barqarorlik buziladi, transport vositasining bo'ylama o'qining burilishi sodir bo'ladi va yo'l poezdi qulab tushadi. G'ildiraklarning bloklanishi tufayli ularning yo'l bilan aloqa qilish zonasida lateral reaktsiyalarni yaratish qobiliyati amalda yo'qoladi [1,4,5 va boshqalar]. Ikki o'qli transport vositasining burilish boshlanishi sxemasiga ko'ra (6-rasm) massa markaziga nisbatan momentlar tenglamasi quyidagicha:

45

Machine Translated by Google

ÿ ÿ

^I _o g ÿ MP ÿ MR ÿ 0 ^,

ÿÿ
bo'lgan
- inersiya momenti; Io - massa markaziga nisbatan I go

inersiya momenti , Io ÿ m - avtomobilning ÿ ^a ÿ b; MP \u003d MgB (ÿP - ÿL) B / 4 - o'ng va chap g'ildiraklari ostidagi ishqalanish koeffitsientlari farqi tufayli burilish
momenti; MR = R1ÿya + R2ÿyb – lateral reaksiyalardan moment; M - avtomobilning massasi. Avtomobil aylanish jarayonining
boshida ÿy /ÿx = Vy / Vx nisbati juda kichik bo'lganligi sababli , reaktiv momentni e'tiborsiz qoldirish mumkin, keyin moment tenglamasi shaklga tushiriladi.

ÿ

Po
^I ÿÿ Mg( ÿg ÿ
ÿ _L )B/4 ÿ 0 .

Uning vaqt yechimi gB (


_g ÿ
ÿ ÿ ²

ÿ

)

t

ÿ
P L _{ÿ g ,}

8 ab ^o

dastlabki
bu erda ÿo - avtomobilning bo'ylama o'qining mumkin bo'lgan og'ishi. Ko'rinib turibdiki, katta yo'l kengligi B va massa markazi a

va b (a + b = L) koordinatalarining kichik qiymatlari (a + b = L) bo'lgan transport vositalari intensivroq aylanadi . Agar bunday hisob-kitobga ko'ra, reaktsiya vaqtida avtomobil 20ÿ ga burilish sodir bo'lsa, u holda transport vositasining sirpanishini yo'q qilish odatda muammoli bo'ladi.
Shuning uchun, bunday sharoitlarda, o'z chizig'ida qolish va kelayotgan transport vositalarining yoniga o'tmaslik uchun barqarorlikni saqlash uchun haydovchi vaqti-vaqti bilan tormozlash g'ildiraklarini blokdan chiqarish uchun intervalgacha (impulsli) tormozga o'tishi mumkin.

Bu holda transport vositasining tezligini pasaytirish samaradorligidagi

ba'zi yo'qotishlar va shunga mos ravishda to'xtash masofasining oshishi muqarrar bo'ladi.
Tormozlash paytida barqarorlikning buzilishi nafaqat yopishqoqlikdagi farq tufayli, balki ta'sirida ham sodir bo'lishi mumkin.

Machine Translated by Google
notekislik (chuqurliklar) tufayli, shuningdek, mahalliy ko'ndalang nishab, past tutqich sharoitida o'zaro shamol tufayli. Buni avtomobil harakati jarayonini kompyuterda modellashtirishda tegishli hisob-kitoblar bilan tasdiqlash mumkin.
ÿ

ÿ

4. 
   rasm - Tormozlash paytida avtomobilning burilish sxemasi
   

Barqarorlikning buzilishi ko'pincha avtomobilning orqa g'ildiraklari birinchi navbatda tormoz kuchi regulyatorlarining sozlash parametrlarining buzilishi yoki hatto ish paytida kuzatiladigan pnevmatik tormoz haydovchisida o'chirilishi tufayli bloklanganda sodir bo'ladi. Shuningdek, tormoz mexanizmlari tomonidan yon tomonlar bo'ylab tormoz kuchlarini yaratishning bir xil bo'lmasligi turli xil bo'shliqlar, astarlarning ishqalanish koeffitsienti va quvvat haydovchisida zararli qarshilik tufayli ruxsat etilgan darajadan yuqori bo'lishi mumkin.

Avtomobilning boshqarilishi va barqarorligini ta'minlashning asosiy yechimi tormoz boshqaruviga
blokirovkaga qarshi tormoz tizimlari va stabilizatsiya tizimlarini
kiritishdir.
Machine Translated by Google

9.