Shundan so'ng, Bbb ning nol qiymati orqali o'tishiga mos keladigan t2 vaqti hisoblanadi. Uzatilishning umumiy davomiyligi Ts =t2-t1 ga teng bo'ladi. Keyinchalik, Bbb burchagining minimal qiymati va mos keladigan vaqt t3 aniqlanadi. Yo'naltiruvchi davrning boshlanishini aniqlagandan so'ng, subgrafik signallarni tahlil qilib, umumiy kechikish vaqti T3 mos yozuvlar davrining boshlanish vaqti tt4 va t3 egilish burchagining minimaliga mos keladigan vaqt o'rtasidagi farq sifatida hisoblanadi: t3 = 4. -3. nol t5, minimal qiymat Vz, burchakning noldan keyingi o'tish momenti tt6 va goniometrik datchiklar t7 bo'yicha qadamning tugash momenti.
Do'stlaringiz bilan baham: |
