Синтез последовательеных типовых регуляторов

Технический оптимум:
Перерегулирование (по графику временной характеристики ).
Время первого согласования 25,1 сек
Время переходного процесса 33,7
Симметричный оптимум:
Перерегулирование (по графику временной характеристики ).
Время первого согласования
Время переходного процесса


Рисунок 13 - Частотные характеристики

Рисунок 14 – Объект 4



Рисунок 15 – Временные характеристики

При выборе регулятора смогли добиться его настройки для обеспечения устойчивости разомкнутого контура. В схеме был выбран ПИ-регулятор со значениями и П-регулятор со значением

Параметры устойчивости:
Установившееся значение переходной характеристики разомкнутого контура с подключенным П-регулятором
Установившееся значение переходной характеристики разомкнутого контура с подключенным ПИ-регулятором
Время переходного процесса разомкнутого контура с подключенным ПИ-регулятором
Время переходного процесса разомкнутого контура с подключенным П-регулятором
Корни характеристического уравнения с подключенным ПИ-регулятором . Следовательно, система устойчива.
Корни характеристического уравнения с подключенным П-регулятором . Следовательно, система устойчива.
Использование ПИ-регулятора обеспечивает более быстрое устойчивое установившееся состояние системы и настройку на симметричный оптимум.
Использование П-регулятора обеспечивает более быстрое устойчивое установившееся состояние системы и настройку на технический оптимум.

5. Настройка типового регулятора для типового 2А-объекта - последовательного соединения двух апериодических звеньев с целью получения типовой передаточной функции колебательного звена, настроенного на технический оптимум.

Объект представлен передаточной функцией .

Для реализации в контуре технического оптимума следует применить ПИ-регулятор с параметрами:



Замкнутый контур в этом случае характеризуется передаточной функцией:


Рисунок 9 - Структурная схема замкнутого контура

Результаты моделирования:

Рисунок 10 - Временные характеристики
Технический оптимум:
Перерегулирование (по графику временной характеристики ).
Время первого согласования
Время переходного процесса


Рисунок 11 - Частотные характеристики
При выборе регулятора смогли добиться его настройки для обеспечения устойчивости замкнутого контура. В схеме был выбран ПИ-регулятор со значениями
Параметры устойчивости:
Наибольшее значение переходной характеристики замкнутого контура
Наибольшее значение переходной характеристики объекта
Установившееся значение переходной характеристики замкнутого контура
Установившееся значение переходной характеристики объекта
Корни характеристического уравнения объекта
Корни характеристического уравнения замкнутого контура . Следовательно, система устойчива. Система настроена на технический оптимум.