Sistemas de control en lazo abierto

Sistema de refrigeración

Un sistema de refrigeración en donde uno ingresa algún producto y el refrigerador nivela la temperatura, si ingresas algo caliente el refrigerador tendrá que producir más frio hasta conseguir la temperatura a la cual se desea tener el producto.

4. 
   Control de temperatura
   

Un ejemplo sería el  sistema de control de temperatura de una habitación. Midiendo la temperatura real y comparándola con la temperatura de referencia (la temperatura deseada), el termostato activa o desactiva el equipo de calefacción o de enfriamiento para asegurar que la temperatura, de la habitación se conserve en un  nivel cómodo  sin considerar las condiciones externas.



DEFINICIONES
Variable de entrada: es una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede alterar el estado del sistema.
Variable de salida: es una variable del sistema cuya magnitud o condición se mide.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar el valor de la salida de un sistema. Si la perturbación se genera dentro del sistema se la denomina interna, mientras que una perturbación externa se genera fuera del sistema y constituye una entrada.
Sistemas de control: Sistema de control es el conjunto de dispositivos que actúan juntos para lograr un objetivo de control



Planta: Es el conjunto de componentes o piezas que van a tener un determinado objetivo.
Transductor: Dispositivo que transforma un tipo de energía en otro más apto para su utilización. Si la energía trasformada es en forma eléctrica se llama sensor. Por ser el instrumento encargado de detectar la señal de salida para utilizarla de nuevo en el proceso de realimentación se le llama en los sistemas de control captador.
Sistema: es la combinación de componentes que actúan conjuntamente y cumplen un determinado objetivo.


Señal de referencia: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
Unidad de retroalimentación: señal que se calibra en función del valor a la salida del sistema.
Actuador: componente encargado de actuar sobre el proceso o maquina función de la señal recibida del amplificador. El actuador modifica la variable de entrada del proceso controlado.
Amplificador: elemento que aumenta la amplitud o intensidad de un fenómeno.
Señal activa: se denomina así a la señal de error que es la diferencia entre la señal de referencia y la señal realimentada.

Unidad de control: la constituyen uniones físicas de los automatismos cableados.
Controlador: elemento de los sistemas digitales que incluyen las funciones del comparador, el amplificador y el acondicionador de señales.
Controlador proporcional: Es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.
Controlador Integral: Es un tipo de sistema de control de realimentación lineal.
Controlador derivativo: tiene una salida proporcional a la derivada de su entrada.

Controlador proporcional integral: En realidad no existen controladores que actúen únicamente con acción integral, siempre actúan en combinación con reguladores de una acción proporcional, complementándose los dos tipos de reguladores, primero entra en acción el regulador proporcional (instantáneamente) mientras que el integral actúa durante un intervalo de tiempo. (Ti= tiempo integral)
La Función de transferencia del bloque de control PI responde a la ecuación: