Специальные машины постоянного тока 47

Одноступенчатые ЭМУ с независимым возбуждением.

В качестве простейшего ЭМУ можно рассматривать обычный генератор постоянного тока с независимым возбуждением с расслоенной магнитной цепью индуктора и якоря. При этом об­мотка возбуждения является обмоткой управления, а цепь якоря — выходной цепью. Так как в таких генераторах , то k_y = 50 – 100.

Ввиду малой величины k_y такие усилители применяются редко. Впрочем, в ка­честве подобных ЭМУ можно рассматривать обычные электромашинные возбу­дители крупных машин постоянного и переменного тока.
Двухмашинные ЭМУ.
Рассмотренные выше простейшие ЭМУ имеют одну ступень усиления мощности — от обмотки возбуждения (управления) к обмотке якоря. Для увеличения ЭМУ изготовляются с двумя или большим количеством ступеней усиления. Общий коэффициент усиления при этом равен произведению коэффициентов усиления от­дельных ступеней. Например, в двухступенчатых усилителях
.
Простейший двухступенчатый усилитель представляет собой кас­кадное соединение двух генерато­ров постоянного тока (рис.20). Обмотка возбуждения генератора 1является обмоткой управления ОУ. Якорь генератора 1 питает обмот­ку возбуждения ОВ генератора2, цепь якоря последнего ( ) является выходной цепью, подключаемой к управляемому объекту.
ЭМУ по схеме рис. 20 изготовляются западногерманской фирмой «Сименс-Шуккерт» под названием «рапидин». Обе машины располагаются в общем корпусе. При этом достигается k_y = 10000.

Рис. 20. Схема двухмашинного уси­лителя

Обычно все ЭМУ имеют несколько обмоток управления, которые размещаются рядом друг с другом на общем участке магнитной цепи (полюсах). При этом можно осуществлять управление в зависимости от нескольких величин (например,

в зависимости от скорости вращения и тока якоря двигателя прокатного стана и т. п.).