Sun‘iy intellekt haqida

Xususiyatlarni ko'rib chiqing funktsional tuzilma aqlli boshqaruv tizimlari sinfining tipik vakillari, ularni texnologik boshqaruv ob'ektlari (agregatlar, mashinalar, mashina komplekslari) bilan bog'liq holda sharhlash.

Ushbu vaziyatdan chiqish yo'llaridan biri aqlli boshqaruv usullaridan foydalanish bo'lib, bu rad etishni nazarda tutadi:

• ob'ektning aniq matematik modelini olish zarurati;

• boshqaruv harakatlarini shakllantirish uchun "qattiq" (qoida tariqasida, chiziqli) algoritmlardan foydalanishga yo'naltirish;

• ishlab chiquvchiga ma'lum bo'lgan, ilgari boshqa, oddiyroq ob'ektlar sinflari uchun o'zini ijobiy isbotlagan sintez usullaridan har qanday holatda foydalanishga intilish.

Aqlli boshqaruvga o'tishdan oldin, mahalliy ishlab chiqaruvchilar tomonidan ishlab chiqilgan dastgoh asboblarini boshqarishning dunyoda tan olingan va klassik tendentsiyalarini e'tiborga olish mumkin emas. ilmiy maktablar... Bular Balakshin B.S., Bazrov B.M., Bjozovskiy B.M., Gornev V.F., Morozov V.P., Kolosov V.G., Ratmirov V.A., Solomentsev Yu.M., Pushha V.E., Sosonkina V.L., Timiryazeva V.L., Tu. Zakovski, V.K. Tugolning asarlari. va boshq. Xususan, ishlar mahsulot ishlab chiqarish sifati nuqtai nazaridan dastgoh asboblarini moslashuvchan boshqarish tizimlarini yaratishga bag'ishlangan. Moslashuvchan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish (HAP), xarajatlarni kamaytirish, ishonchlilik va ishlashning moslashuvchanligini (qayta sozlash) oshirishga imkon beradi. tez-tez o'zgarish nazorat dasturlari ishlarda batafsil yoritilgan. Integratsiyalashgan avtomatlashtirilgan ishlab chiqarishning bir qismi sifatida CNC dasturlarini yaratish va ularni amalga oshirish xususiyatlari ko'rib chiqiladi.

Batafsil tahlil zamonaviy usullar boshqaruv texnologik jarayonlar va yutuqlarni ko'rsatadigan ishda jihozlar berilgan zamonaviy nazariya nazorat qilish, xususan, regulyatorlarni analitik loyihalash usullaridan foydalanish (Letov A.M. va boshqalar), modal boshqarish (Pospelov G.S. va boshqalar), dinamikaning teskari masalalari (Krutko P.D. va boshqalar), o'zgarmas boshqaruv (Shchipanov G.V., Kulebakin VS.) , Petrov BN va boshqalar), adaptiv boshqaruv (Tsipkin Ya.D. va boshqalar) va boshqalar qayd etilishicha, boshqaruv tizimlarini sintez qilishda vakilliklarning yuqori qismini analitik dizayn regulyatorlari tashkil etadi. Sinergetik boshqaruv nazariyasiga asoslangan boshqaruv tizimlarini qurishning tubdan farqli usuli maqolada tasvirlangan. Sinergetik yondashuvga asoslangan evolyutsion transformatsiya va o'zini o'zi tashkil etish tamoyillari nazorat qilish tizimi davlat koordinatalari ommaviy axborot vositalari bilan o'zaro bog'liqligi maqolalarda tasvirlangan. Boshqaruv tizimlarini sintez qilishning ushbu yondashuvlari va printsiplarining barchasi o'zlarining afzalliklari va kamchiliklariga ega, ammo ularning barchasida umumiy xususiyat shundaki, ular u yoki bu tarzda olingan boshqaruv ob'ektining matematik modeliga tayanadi va matematik model differensial tizimdir. yoki jarayonlar yoki ob'ektlarning fizik mohiyatini tavsiflovchi farq tenglamalari. Boshqaruvning tubdan boshqacha yondashuvi boshqariladigan ob'ekt haqidagi bilimlarning matematik modellaridan foydalanishdan iborat, ya'ni. aqlli boshqarish usullaridan foydalanish. TO ga kelsak, ushbu tadqiqot yo'nalishi ishlarda keltirilgan.