Sun'iy intellekt tizimlari. Qo'llanma 1 Qo'llanma

1.2. Sun'iy intellekt tizimlari arxitekturasi
1.2.1. FIS arxitekturasining elementlari
Sun'iy intellekt tizimi arxitekturasi(FII) - ma'lum bir sohada qarorlar qabul qilish va bilimlarni qo'llash amalga oshiriladigan tuzilmani tashkil etish. Eng umumiy RIS sxemasi rasmda ko'rsatilgan. 1. Ushbu shaklda bitta haqiqiy SIS mavjud emas, ma'lum bloklar bo'lmasligi mumkin. FISda har doim faqat ikkita blok mavjud: bilimlar bazasi va xulosa chiqarish mexanizmi.
Axborotni qayta ishlash va boshqarishning avtomatlashtirilgan tizimlarida FISning asosiy turlarini ko'rib chiqing:
- texnologik jarayonlarni boshqarishning SRI;
- SRI diagnostikasi;
- rejalashtirish va jo'natish FIS;
- aqlli robotlar.
https://pandia.ru/text/78/057/images/image005_133.gif "kenglik =" 357 "balandlik =" 360 src = ">
Guruch. 1. FISning umumlashtirilgan sxemasi
1.2.2. Ar-ge jarayonlarini nazorat qilish
Texnologik jarayonlarni boshqarish RIS arxitekturasi rasmda ko'rsatilgan. 2.
Ushbu tizimning xususiyatlari:
- boshqaruv uchun texnologik ma'lumotlardan foydalanish (uskunalar parametrlari va tuzilishi to'g'risida o'lchangan mahsulot xususiyatlari);

- xulosa qilish mexanizmi ma'lumotlarni o'zgartirish va tavsiyalar va boshqaruv qarorlarini ishlab chiqish uchun ishlatiladi;

- real vaqt rejimida ishlash zarurati;
- vaqtinchalik fikrlashni amalga oshirish zarurati (o'zgaruvchan sharoitlarni hisobga olgan holda).
Tizimning ishi uch darajada tashkil etilgan:
- bilimlar bazasi (KB) muammolarni hal qilish qoidalarini, muammolarni hal qilish tartiblarini, muammoli sohaga oid ma'lumotlarni o'z ichiga oladi, ya'ni bilimlar bazalari darajasida texnologiyaning o'zi va texnologik jarayonni boshqarishning butun strategiyasi tashkil etilgan;
- ishchi xotira ko'rsatilgan xususiyatlar to'g'risidagi ma'lumotlarni va ko'rib chiqilayotgan jarayon (MB) haqidagi ma'lumotlarni o'z ichiga oladi;
- xulosa qilish mexanizmi (an'anaviy tizimda bu regulyator) yakuniy maqsadga erishish uchun umumiy boshqaruv mexanizmini o'z ichiga oladi (maqbul yechim).
Texnologik jarayonning ma'lumotlar bazasi va bilimlar bazasi bilan aloqa bloklari ("Ma'lumotlarni tahlil qilish" va "Ma'lumotlar jarayoni" bloklari) muhim komponent hisoblanadi. Ular foydalanuvchiga ishlab chiqarish haqidagi ma'lumotlarga yuqori darajadagi kirishni ta'minlaydi texnologik jarayon quyi darajadagi ob'ektlardan, ya'ni ular ma'lumotlar bazasi mazmunini va bilimlar bazasini yangilash orqali dolzarbligini ta'minlaydi. Bo'limlar tanqidiy vaziyatlarning oldini olish uchun monitoring funktsiyalarini ham ta'minlaydi.
Tizimning ishlab chiqarish vaziyatining rivojlanishiga munosabati muvozanati va adekvatligini asoslash va tushuntirish "Muloqot interfeysi" va "Boshqaruv ma'lumotlari" bloklari bilan ta'minlanadi.
https://pandia.ru/text/78/057/images/image007_118.gif "kenglik =" 357 "balandlik =" 149 src = ">
Guruch. 2. Texnologik jarayonlarni boshqarish FISning tuzilishi
1.2.3. SRI diagnostikasi
Bu tizim asosan oldingi tizim bilan bir xil. Va turli xil nuqsonlarning belgilari ko'p jihatdan mos kelishi va ularning namoyon bo'lishi beqaror bo'lishi mumkinligi sababli, bu tizimlarda tashxisni asoslash va tushuntirish komponentlari kengroqdir. Shuning uchun ko'pincha bunday tizimlarda qarorlarni sub'ektiv ehtimollik nuqtai nazaridan baholash joriy etiladi.
1.2.4. Robot liniyalari va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining ilmiy-tadqiqot ishlari
Bunday tizimlarning o'ziga xos xususiyati dunyo modelining mavjudligi. Robot tizimi o'ziga xos sharoitlarda ishlaydi va, asosan, buning batafsil tavsifi muhit... Bu matematik model chorshanba chaqirildi tashqi dunyo modeli... U robot SRI bilimlar bazasining asosiy mazmuni, bilimlar bazasining boshqa qismi esa tizim maqsadlari haqidagi bilimlardir (3-rasm).
https://pandia.ru/text/78/057/images/image009_112.gif "kenglik =" 294 "balandlik =" 100 src = ">
Guruch. 3. Robot liniyalari va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarining FIS
Atrof-muhit holatini idrok etish tizimiga quyidagilar kiradi:
- tashqi muhit bilan bevosita bog'liq sensorlar;
- oldindan ishlov berish quyi tizimi;
- xarakterli xususiyatlarni segmentatsiyalash bloki;
- atrof-muhit holatining ramziy tavsifi;
- muhit holatining semantik tavsifi;
- atrof-muhit holati modelini shakllantirish bloki.
Xulosa qilish mexanizmi yoki xatti-harakatni rejalashtirish tizimi mavjud vaziyat natijasida va global maqsadga muvofiq ravishda robotning tashqi muhitdagi harakatlarini belgilaydi. Dan tashkil topgan:
- qaror chiqarish tizimlari;
- ijro etuvchi mexanizmlar harakatini rejalashtirish bloki.
Harakatlarni bajarish tizimi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
- haydovchini boshqarish quyi tizimi;
- haydash;
- ijro etuvchi qurilmalar.
1.2.5. FII rejalashtirish va jo'natish
Maqsad: tezkor boshqaruv muammolarini hal qilish, ob'ektning ishlashini rejalashtirilgan maqsadlar nuqtai nazaridan monitoring qilish natijalarini taqqoslash, shuningdek monitoring qilish (4-rasm).
Monitoring- signallarni uzluksiz yoki davriy talqin qilish va aralashuvni talab qiladigan vaziyatlarda xabarlarni chiqarish.
Ushbu tizimlarning o'ziga xos xususiyati real vaqt rejimida harakat qilish, integratsiyalashgan boshqaruv tizimining taqsimlangan ma'lumotlar bazasi bilan aloqa qilishdir. Bunday tizim zarur, chunki FIS ma'lumotlari boshqaruv tizimlariga kiritilgan.
https://pandia.ru/text/78/057/images/image011_89.gif "kenglik =" 365 "balandlik =" 167 src = ">
Guruch. 4. Rejalashtirish va jo'natishning FII