Sxema bosqichida mexanizmlarni loyihalash uch xilga bo’linadi

Krivoshipning mavjudlik sharti
Tarkibida krivoship bo’lgan mexanizmlarni loyihalashda, shunga e’tibor berish kerakki krivoship zvenosi to’la aylanma harakat qilishi kerak. Mexanizmda shunday zvenoning borligi aniq shartlarini bajarishi kerak, har xil oddiy sterjenli mexanizmda krivoshipning mavjudlik shartini ko’rib chiqamiz.
Krivoship-polzunli mexanizm.
Markaziy krivoship-polzunli mexanizmda harakat chizig’i krivoshipning aylanish markazdan o’tadi va markaziy bo’lmagan mexanizmni ekstsentrikli yoki dezaksial deyiladi.

11.3-rasm

11.4-rasm
11.4-rasmdan ko’rinib turibdiki, AB zveno krivoship bo’lishligi uchun, u to’la aylanishi kerak, bunda BC zveno AB zvenodan katta bo’lishi kerak
> .
Markaziy bo’lmagan mexanizmda polzunning harakat chizig’i krivoshipning aylanish markazidan o’tmaydi, e ekstsentrisitet deb ataluvchi masofa uzoqligida bo’ladi. Bu holatda AB zveno krivoship bo’lishligi uchun, BC zveno AB va yening summasidan katta bulishi kerak:
>
Krivoship-koromisloli mexanizm.
B unday mexanizm sxemasi 3.20-rasmda ko’rsatilgan, bunda shartlar bajarilishi kerak:
< < <
Krivoshipning mavjudlik shartini, mexanizmning AB₁S₁D holatida, bunda krivoship qo’zg’almas nuqta bilan birlishtirilib tug’ri chizig’ida yotishidan topamiz.
Rasmdan ko’rinadiki: AB zveno aylanishi uchun, ya’ni krivoship bo’lishi uchun, zveno o’lchamlari shunday bo’lishi kerak, bunda S₁ nuqta ko’rsatilgan xolatda AD tug’ri chizig’ida yotmasligi kerak, B₁S₁D figura hamma vaqt uchburchakdan iborat bo’lishi kerak. Bu quydagi shartni bajarilishida bo’ladi:
<
Krivoship mavjudligini ko’rish mumkin: sharnirli turt zvenoli mexanizmda eng qisqa zveno krivoshipdir, bunda eng qisqa va eng uzun zvenolar yig’indisi qolgan ikki zveno yig’indisidan kichik bo’lishi kerak.