Tadqiqotning maqsadi va vazifalari, kutilayotgan natijalar

I. KIRISH

Jismoniy imkoniyati cheklangan odamlar uchun mo'ljallangan mahsulotlar orasida, odamning mushak-skelet tizimining buzilishlarini qoplaydigan texnik vositalar, masalan, qamish, qo'ltiq osti, pastki oyoq protezlari, nogironlar aravachasi va nogironlar aravachalari maxsus sinfda ajralib turadi. Nogironlar aravachasi, nogironlar aravachasidan farqli o'laroq, nogiron odamni o'zlari boshqarish uchun mo'ljallangan, va unga hamroh bo'lmaydilar. Nogironlar aravachasi mexanik haydovchiga ega bo'lishi mumkin, unda g'ildiraklar qo'l bilan boshqariladi, shuningdek, elektr drayveri ham bo'lishi mumkin: akkumulyator, quvvatni o'zgartiruvchi, mikrokontroller, kirish moslamasi va vites qutisi.
Bunday nogironlar aravachalari nafaqat uyda, balki ko'chada ham harakatlanish uchun mo'ljallangan, shuning uchun tezlikni o'lchash sensori yo'qligini ham o'z ichiga olgan qulay va ishonchli boshqaruv tizimi mikrokontrollerga kiritilishi juda muhimdir.
Mavzuning dolzarbligi: Jismoniy imkoniyati cheklangan odamlarga yordam berish muammosi jamiyatdan nafaqat uni tushunishni, balki ko'plab ixtisoslashtirilgan muassasalar va tuzilmalarning ishtirok etishini talab qiladigan muammolardan biri bo'lib qolmoqda. Nogironlarni reabilitatsiya qilish nafaqat davolanish va ularning sog'lig'ini yaxshilash, balki shaxsning jamiyatda maksimal mustaqillikka erishish jarayonidir. Bunga eng ko'p hissa qo'shadigan vositalardan biri oyoq-qo'l protezlari va elektromexanik nogironlar aravachalari.
Tadqiqotning maqsadi va vazifalari, kutilayotgan natijalar: Malakaviy bitiruv ishining maqsadi elektr haydovchiga ega bo'lgan mavjud nogironlar aravachasini o'rganish va elektromekanik nogironlar aravachasini boshqarish uchun Invacare Storm XS elektromagnit tizimini boshqarish.
Ushbu maqsadga erishish uchun quyidagi vazifalarni hal qilish kerak:

1. 
   Elektr haydovchiga ega zamonaviy nogironlar aravachalarida mavjud bo'lgan elektr haydovchi tizimlarini o'rganish;
   
2. 
   Tizimning apparat qismlarini tanlang (tekshirgich, quvvat o'zgartirgich, sensorlar, kirish moslamasi);
   
3. 
   Nogironlar aravachasida tezlikni boshqarish tizimining matematik modelini ishlab chiqish;
   
4. 
   Tekshirish moslamasi uchun bajariladigan dasturni ishlab chiqish;
   
5. 
   Amalga oshirilgan tizimning ishlashini tekshiring.
   

Kutilayotgan natijalar:

1. 
   Elektromexanik nogironlar aravachasida tezlikni boshqarish tizimining matematik modeli;
   

Elektromekanik nogironlar aravachasida ishlaydigan elektr haydovchi tizimi Invacare Storm XS.
Kalit so'zlar: nogironlar aravachasi tizimi, giroskop sensori, ultrasonik sensor.