Texnik jarayonlar raqamli nazorat qilish tizimi quyidagi komponentlardan iborat

Raqamli jarayonni boshqarish tizimining asosiy tuzilishi.

• 
  to'g'ridan-to'g'ri yoki teskari aloqa bilan nazorat qilish qonunlari dasturiy ta'minot yordamida dasturlashtirilgan algoritmlar shaklida amalga oshiriladi;
  
• 
  qayta ishlangan kvantlangan (diskret) signallar;
  
• 
  signallar analog-raqamli va raqamli-analog konvertorlarda va markaziy protsessorda amplitudali kvantlash tufayli faqat muayyan alohida qiymatlarni olishi mumkin;
  
• 
  dizayn usullarining hisoblash murakkabligi,
  
• 
  jarayonlarning sifati va boshqaruv xarajatlari o'rtasidagi munosabatlar, shu jumladan, olingan algoritmlarning xususiyatlari,
  
• 
  Ob'ektdan obyektga o'tish vaqtida va turli xil tartibsizliklar mavjud bo'lganida algoritmlarning xususiyatlarida o'zgarishlar, ob'ektlarning dinamikasidagi o'zgarishlarga sezuvchanlik.
  
• 
  bunday tizimlarning dasturiy ta'minotini ishga tushirish vaqtida ham, ularning ishlashi paytida ham osonlikcha o'zgartirish mumkin.
  

Bugungi kunda raqamli kompyuterlar avtomatlashtirilgan boshqaruv tizimlarining ajralmas qismi bo'lib, keng ko'lamdagi vazifalarni hal qilishga imkon beradi. Shuning uchun ob'ektlarni raqamli nazorat qilish uchun quyi darajalarda dasturlashtirilgan algoritmlar shaklida va yuqori darajalarda muammoni yo'naltirilgan hisoblash usullarini amalga oshirish uchun dastur shaklida ishlatilishi mumkin bo'lgan ko'plab yangi usullar ishlab chiqilishi mumkin.

Binar avtomatik boshqaruv tizimlari
Chiziqli bo'lmagan avtomatik boshqaruv tizimlarining yangi sinfini qurishning nazariy asoslari, binar tizimlar deb ataladi. Bunday tizimlarni qurishning metodologik asoslari binar(ikki)lik printsipdir, unga muvofiq nazorat tizimining koordinatorlari va operatorlari o'zgarmaydigan holatlarning yagona to'plami sifatida qaraladi; bunday to'plamning har bir elementi o'zgaruvchan koordinatalar yoki operator o'zgaruvchisi sifatida xizmat qilishi mumkin; har bir holat o'zgaruvchisining mazmunli talqini uning ma'lum bir mahalliy transformatsiyadagi roli bilan oldindan belgilanadi.
Bu shuni anglatadiki, o'zgaruvchan operatorlar odatda o'zgaruvchan koordinatalar bo'yicha amalga oshiriladigan bir xil o'zgarishlarga duch kelishi mumkin. Ikkilik printsipni og'ish bilan tartibga solish printsipi bilan birlashtirish, kerakli xususiyatlar to'plamini yopiq chiziqli bo'lmagan dinamik boshqaruv tizimini ta'minlaydigan boshqaruv qonunlarini avtomatik shakllantirishga o'tishga imkon beradi.
Ish turli xil binar boshqaruv tizimlarining quyidagi tuzilmalarini o'z ichiga oladi, tegishli kontseptual apparatni ishlab chiqadi, bunday boshqaruv tizimlarini o'rganishning turli yondashuvlari ko'rib chiqiladi. Ishning katta qismi muhim parametrik noaniqlik sharoitida muayyan binar bo'lmagan dinamik jarayonlarni boshqarish tizimlarini tavsiflash va o'rganishga bag'ishlangan bo'lib, bu holatda paydo bo'ladigan boshqaruv tizimlarining yangi xususiyatlari aniqlangan.