Texnologiyalar vazirligi toshkent axborot texnologiyalar unversteti qarshi filiali
Download 1.91 Mb. Pdf ko'rish
|
18. Ortiqov Sherzod Arduino platformasida ultra
- Bu sahifa navigatsiya:
- 7-rasm.Aks sado signali 38mS.
- 8-rasm. To’siqdan impuls qaytishi 30 3.3 Masofani aniqlash tenglamasi bilan ishlash
|
7-rasm. HC-SR04 ishlash prinsipi
29 Ultratovushni yaratish uchun biz Trig pinini 10 mks uchun yuqori holatga o'rnatishimiz kerak. Bu tovush tezligida harakatlanadigan 8 tsiklli ultratovushli portlashni yuboradi. Echo pinlari 8 davrli ultratovushli portlash yuborilgandan so'ng darhol yuqoriga ko'tariladi va u tinglashni boshlaydi yoki ob'ektdan bu to'lqinning aks etishini kuta boshlaydi. Agar bu impulslar qaytarilmasa, aks-sado signali 38 mS (38 millisekund) dan keyin vaqt tugaydi va past darajaga qaytadi. Shunday qilib, 38 mS impuls sensorning diapazonida hech qanday to'siq yo'qligini ko'rsatadi. 7-rasm.Aks sado signali 38mS. Agar bu impulslar orqaga qaytarilsa, signal qabul qilinishi bilan Echo pin pastga tushadi. Bu signalni qabul qilish vaqtiga qarab kengligi 150 mkS dan 25 mS gacha bo'lgan impuls hosil qiladi. 8-rasm. To’siqdan impuls qaytishi 30 3.3 Masofani aniqlash tenglamasi bilan ishlash Keyin olingan pulsning kengligi aks ettirilgan ob'ektga masofani hisoblash uchun ishlatiladi. Buni oddiy masofa-tezlik-vaqt tenglamasi yordamida ishlab chiqish mumkin, biz o'rta maktabda o'rganganmiz. Agar siz unutgan bo'lsangiz, masofa, tezlik va vaqt tenglamalarini eslab qolishning oson usuli bu harflarni uchburchak ichiga qo'yishdir. Buni aniqroq qilish uchun misol keltiraylik. Aytaylik, sensor oldida noma'lum masofada ob'ekt bor va biz Echo pinida 500 mkS kenglikdagi pulsni oldik. Endi ob'ekt sensordan qanchalik uzoqda ekanligini hisoblaylik. Quyidagi tenglamadan foydalanamiz. Distance = Speed x Time Bu erda biz vaqt qiymatiga egamiz, ya'ni 500 mks va biz tezlikni bilamiz. Uning tezligi 340 m/s. Masofani hisoblash uchun tovush tezligini sm/mks ga aylantirishimiz kerak. Google’da “mikrosekundda santimetrda tovush tezligi” so‘zi uchun tezkor qidiruv bu 0,034 sm/mks ekanligini ko‘rsatadi. Distance = 0.034 cm/µs x 500 µs Ammo bu bajarilmadi! Yodda tutingki, puls signal yuborilishi va qaytarilishi uchun zarur bo'lgan vaqtni ko'rsatadi, shuning uchun masofani olish uchun natijani yarmiga bo'lishingiz kerak. Distance = (0.034 cm/µs x 500 µs) / 2 Distance = 8.5 cm Shunday qilib, endi biz ob'ekt sensordan 8,5 santimetr uzoqda ekanligini bilamiz. |
