Texnologiyalar vazirligi toshkent axborot texnologiyalar unversteti qarshi filiali
Download 1.91 Mb. Pdf ko'rish
|
18. Ortiqov Sherzod Arduino platformasida ultra
Dasturlash
Arduino Mini Arduino dasturi yordamida dasturlashtirilgan (yuklab olish). Qo'shimcha ma'lumot olish uchun yordam va misollarga qarang. Arduino Mini-ni miltillash uchun siz TTL kuchlanish darajasiga ega maxsus USB-seriyali adapter yoki boshqa USB-seriyali yoki RS232-seriyali interfeys konvertoridan foydalanishingiz mumkin. Mikrodastur ko'rsatmalari uchun Arduino Mini bilan ishlashni boshlash sahifasiga qarang. Arduino Mini-dagi ATmega328 mikrokontrollerga tashqi dasturchiga ehtiyoj sezmasdan yangi dasturlarni yuklash imkonini beruvchi proshivka yuklagichi bilan birga keladi. U bilan o'zaro aloqa asl STK500 protokoli (tavsif, C sarlavhasi fayllari) bo'yicha amalga oshiriladi. Shu bilan birga, ATmega328 mikrokontrolleri yuklovchidan qat'i nazar, ICSP (In-Circuit Serial Programming) sarlavhasi orqali ham o'chirilishi mumkin; Mini-ni yuklash vositasi orqali miltillash uchun ICSP ulagichining pinouti haqida ma'lumot olish uchun tegishli sahifaga qarang. 16 Kirish va chiqishlar Arduino Mini-ning 14 ta raqamli pinlarining har biri kirish yoki chiqish sifatida ishlatilishi mumkin. Chiqishlardagi kuchlanish darajasi 5V bilan cheklangan. Bitta chiqishni etkazib beradigan yoki iste'mol qiladigan maksimal oqim 40 mA ni tashkil qiladi. Barcha pinlar 20-50 kŌ ichki tortishish rezistorlari (sukut bo'yicha o'chirilgan) bilan bog'langan. 3, 5, 6, 9, 10 va 11-pinlar analog qiymatlarni PWM signali sifatida chiqarishi mumkin; bu haqda qo'shimcha ma'lumot olish uchun analogWrite() funksiyasining tavsifiga qarang. 0 va 1 pinlar qurilmani Mini USB adapteri (yoki shunga o'xshash) orqali kompyuterga ulashda ishlatiladi. Ushbu pinlarga har qanday tashqi kontaktlarning zanglashiga olib ulanishi kompyuterga USB ulanishini buzishi yoki mikrokontrollerga yangi dasturlarni yuklash jarayoniga xalaqit berishi mumkin. Arduino Mini-da 8 ta analog kirish mavjud bo'lib, ularning har biri analog kuchlanishni 10 bitli raqam sifatida ko'rsatishi mumkin (1024 xil qiymat). 0 - 3 kirishlari plataning tashqi ulagichiga ulangan; 4 - 7 kirishlarga ulanish uchun taxtada teshiklar va lehim prokladkalari mavjud. Odatiy bo'lib, kuchlanish o'lchovi 0 dan 5 V gacha bo'lgan diapazonga nisbatandir.Biroq, bu diapazonning yuqori chegarasi AREF pinini va bir nechta past darajadagi buyruqlar yordamida o'zgartirilishi mumkin. Download 1.91 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling