“tiqxmmi” Milliy tadqiqot universitetining Qarshi irrigatsiya va agrotexnologiyalar institutiining Gidrotexnika inshootlari va nasos stansiyalaridan foydalanish yo’nalishi 305- guruh Talabasi Samadov Yigitalining Elektr ta’minoti fanidan tayyorlagan

Umumiy kuchaytirgich bilan elektr haydovchi sxemasi.
Ushbu sxema dvigatelning yaxshi ishlashini ta'minlaydi. Tezlik oralig'ida 0-SOj joriy teskari aloqa (u signali) tufayli dvigatelning oqimi va momentini cheklash ta'minlanadi va xarakteristikasi vertikalga yaqin qismga ega. Co \ u003e 0 0j tezlikda UTO tuguni aloqa oqimini tugatadi va tezlik bo'yicha teskari aloqa (Oss) mavjudligi sababli (u Oss signali) dvigatelning xarakteristikasi qattiqlashadi ,bu esa tezlikni tartibga solishni ta'minlaydi.
Soni ikki yoki undan ko'p bo'lishi mumkin bo'lgan teskari aloqalar to'plami bitta kuchaytirgichli kontaktlarning zanglashiga olib keladigan modal regulyatorni hosil qiladi va o'zgaruvchilar elektr haydovchi holatining o'zgaruvchilari deb ataladi. Modal regulyatorning asosiy vazifasi elektr haydovchisidagi dinamik jarayonlarning ma'lum bir sifatini — vaqtinchalik jarayonlarning tezligi, barqarorligi va susayish darajasini ta'minlash deb hisoblanishi mumkin. Bunga turlarni tanlash va elektr haydovchi o'zgaruvchilari uchun teskari aloqa koeffitsientlarini tegishli o'rganish orqali erishiladi. Shuni ta'kidlash kerakki, yig'uvchi kuchaytirgichga ega tizim parallel tuzatish deb ataladigan boshqaruv tizimlariga tegishli.

Kuzatish moslamasi bo'lgan elektr haydovchi Murakkab elektr haydovchi tizimlarida, xususan, elastik elementlarga ega bo'lgan tarvaqaylab kinematik zanjirlar mavjud bo'lib, ko'plab sozlanishi o'zgaruvchilar juda yuqori bo'lishi mumkin. Ushbu haqiqat bilan ularning ba'zilarini o'lchash u yoki bu sabablarga ko'ra ba'zi qiyinchiliklarga duch keladi. Bunday hollarda ular kuzatuv moslamalari (kuzatuvchilar) deb ataladigan vositalardan foydalanishga murojaat qilishadi

Kuzatish moslamasi bilan elektr haydovchi sxemasi
Kuzatuvchining asosiy qismi operatsion kuchaytirgichlar yoki mikroprotsessor uskunalari elementlari asosida ishlab chiqarilgan elektr haydovchi bo'g'inlari modellari to'plamidan iborat. Parametrlari elektr haydovchisining haqiqiy aloqalariga mos keladigan ushbu modellarning chiqish signallari (kuchlanishlari) o'zgaruvchilarning yaqin qiymatlarini aks ettiradi.
Dvigatel milining burilish burchagini tartibga solish misolida kuzatuvchidan foydalangan holda ishlash 6 — rasmdagi blok diagrammasi bilan izohlanadi, unda quyidagi belgilar qabul qilinadi: D — dvigatel, P — konvertor, uu — boshqaruv moslamasi, MP — mexanik uzatish, yaxshi-kuzatish moslamasi.Elektr aktuatori ijro etuvchi organning holatini boshqarish uchun ishlatiladi φ io. Bunga dvigatel milining burilish burchagini mos ravishda sozlash orqali erishiladi, bunda boshqa o'zgaruvchilar ham tartibga solinishi kerak-oqim i, moment m va dvigatel tezligi.
Ko'rib chiqilayotgan boshqaruv printsipini qo'llash uchun f s burilish burchagini belgilash signali uu boshqaruv moslamasiga va shu bilan birga nu kuzatuv moslamasining kirishiga beriladi. Nu kuzatuv moslamasi haydovchi bo'g'inlari modellari yordamida oqim, moment va tezlikka mutanosib signallarni ishlab chiqaradi va ularni uu boshqaruv moslamasiga yo'naltiradi.