Tmc instituti Texnologiya, Menejment va Kommunikatsiya Instituti Informatika Kafedrasi iqtisodiyotda axborot-kommunikatsiya texnologiyalari va tizimlari” fannidan mustaqil ishi №1 mavzu robot kompyuterlar va ularning imkoniyatlari bajardi


Dunyodagi eng yangi robotlar. Eng ilg'or zamonaviy robotlar. "Endi men siz uchun o'ynayman!"


Download 364.44 Kb.
bet2/2
Sana07.02.2023
Hajmi364.44 Kb.
#1175417
1   2
Bog'liq
ROBOT KOMPYUTERLAR

Dunyodagi eng yangi robotlar. Eng ilg'or zamonaviy robotlar. "Endi men siz uchun o'ynayman!"
Robotlar. Bu hali ham ekzotik, ammo shunga qaramay, ular bizning hayotimizga tobora ko'proq ishonch hosil qilmoqdalar. Isaak Aizimovning Robototexnikaning uchta qonuni tez orada shunchaki ko'ngilochar adabiyot bo'lib qolmaydi. Robotlar o'zlarining insoniyligi va bir vaqtning o'zida mashinasi bilan hayratda qoldiradigan va qo'rqitadigan mavjudotlardir. Robot sanoati doimo rivojlanib bormoqda. Bugungi kunga qadar eng qiziqarli o'nta namunani ko'rib chiqing.
ASIMO - bu Honda tomonidan yaratilgan odamsimon robot. Bo‘yi 130 santimetr va og‘irligi 54 kilogramm bo‘lgan robot ryukzak ko‘tarib yurgan kichkina kosmonavtga o‘xshaydi. U soatiga 6 km tezlikda odam yurishini ko'chirib, ikki oyoq ustida yura oladi. ASIMO Yaponiyada Honda tadqiqot va rivojlantirish markazida yaratilgan. Bu seriyadagi so'nggi model bo'lib, jami o'n bitta, birinchi robot 1986 yilda yaratilgan. Rasmiy ravishda robotning nomi "Innovatsion mobillikdagi ilg'or qadam", so'zma-so'z "Advanced Step in Advanced Mobility" ning qisqartmasi. 2002 yilda 20 ta ASIMO robotlari mavjud edi. Har bir ishlab chiqarish uchun million dollar turadi va ba'zi misollarni oyiga 150 000 dollarga ijaraga olish mumkin.
Harakatlanuvchi jismlarni tanib olish Robotning boshiga o'rnatilgan videokamera tomonidan to'plangan vizual ma'lumotlardan foydalanib, ASIMO ko'plab ob'ektlarning harakatini taniydi, shuningdek, ulardan masofani va ularning yo'nalishini taxmin qiladi. Ushbu texnologiyalar kombinatsiyasi yordamida robot kamera orqali odamlarning harakatini kuzatishi, odamni kuzatib borishi yoki u yaqinlashganda salomlashishi mumkin.
Poz va imo-ishoralarni tan olish
Robot Albert Hubo - bu android roboti. Uning tashqi ko'rinish U olim Albert Eynshteynning boshini va juda mashhur insonsimon robot Huboning tanasini ko'chiradigan boshni tashkil qiladi. Rivojlanish davri uch oyni tashkil etdi va 2005 yil noyabr oyida yakunlandi. Bosh Hanson-Robotics tomonidan ishlab chiqilgan. Korpus Gollivudda tez-tez ishlatiladigan o'ziga xos Frubber materialidan qilingan.
Boshda 35 ta bo'g'in mavjud bo'lib, ular tufayli u ko'z va lablarning mustaqil harakatlaridan foydalanib, yuzda turli his-tuyg'ularni ifodalashi mumkin. Vizual aniqlash uchun boshda ikkita CCD kamera ham mavjud. Bundan tashqari, Albert Huboga xos bo'lgan barcha g'oyalarni qanday qilishni biladi, shuning uchun insonning tabiiy harakatlari va xatti-harakatlarini yanada ko'proq ifodalash mumkin. Korpusda polimer lityum batareyalar yashiringan bo'lib, ular robotning taxminan ikki yarim soatlik batareya quvvatini ta'minlaydi.
Download 364.44 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling