12
Trapetsiya usuli. Uzluksiz integrallarni almashtirishda trapetsiya usulidan
foydalanilganda tenglamalar orasidagi farq quyidagi ko‘rinishda bo‘ladi:
.
Taxlil ko‘rsatadiki :
1.
Statik xatoni kamaytirish uchun uzatish funktsiyasi z*=1 polyusga ega
bo‘lishi kerak.
2.
Agar b
2
=0, bolsa PI- rostlagichni olamiz.
3.
Agar b
0
=0 va b
1
=1+b
2
, bo‘lsa propporsional differensial rostlagich
olamiz.
Diskret uzatish funktisyalarini quyidagicha tasvirlash mumkin:
Algoritm 1.
— diskret uzatish funktsiyalari uchun standart
forma. .
Algoritm 2. — Z- uzatish funktsiyasini bo‘luvchilarga ajratish:
Algoritm 3. — Z- uzatish funktsiyasini quyidagi ko‘rinishdagi elementar
bo‘luvhilarga ajratish:
,
13
Bu yerda : e
i
— z- uzatish funktsiyasini nollari; d
i
— z- uzatish funktsiyasining
qutiblari; a
0
— nolga teng emas; P
i
— taqsimlash koefissentlari.
Ushbu z- uzatish fuktsiyasi ko‘rinishdagi formalarga 1.8-rasmda ko‘rsatilgan
struktura sxemalari mos keladi.
1.8-rasm. Raqamli rostlagichlarni tuzish variantlari
Ushbu tenglama uchun raqamli rostlagchning struktura sxemasini tuzamiz.
(rasm. 1.9).
1.9-rasm. Raqamli rostlagich struktura sxemasi
Ushbu struktura sxemasi 1-algoritmga mos keladi, uning fizik qo‘llanlishi sharti
a
0
≠0.
