Uchuvchisiz qurilmalarda video aloqani ta’minlash yuldashev Shadiyor Shuhrat o'g'li

2-rasm. Aloqa sxemasi-2: Server video aloqasining markaziy nuqtasi sifatida ishlatiladi

Shuningdek, server loyiha veb-saytini joylashtiradi. Ushbu veb-saytda UAV qurilmalarining kamerasida olingan jonli videoni namoyish qiladigan sahifaga havola mavjud bo'ladi. Veb-saytni joylashtirish va shu bilan birga UAV qurilmalarining yerdan boshqarish noutbukidan kiruvchi signallarga tayyor bo'lish uchun serverda bir nechta tarmoq portlari ochilganini ko'rish mumkin. Server qo'shimcha ishlov berish kechikishini qo'shishi mumkin va xavfsizlik devori (firewall) bilan bog'liq muammolar bartaraf etiladi.

Darhaqiqat, ushbu jarayonlarni barchasini ta’minlab berish uchun zaruriy protokllardan ham keng foydalaniladi. Protokol – bu qurilmalar yoki kompyuter dasturlari o'rtasida ma'lumotlarni qanday uzatish qoidalari va protseduralari to'plami. Protokollarda ma'lumotlarni to'g'ri yetkazib berishni ta'minlash uchun muhim ma'lumotlar mavjud. Ushbu UAV loyihasida videoni real vaqtda translyatsiya qilish uchun ko'plab protokollardan foydalanilgan. Ushbu protokollar standartlarning bir qismi hisoblanadi hamda tarmoqlarda va Internetda keng qo'llaniladi. Gipermatnli uzatish protokoli (Hypertext Transfer Protocol, HTTP) deb nomlangan protokol, asosan, video oqimni maydondan uzatish uchun tarqatish jarayonida qo'llaniladi. Bu transport vositalarini boshqarish uchun asoslangan TCP (Transmission Control Protocol) protokolining transport imkoniyatlariga tayanadigan amaliy sath protokolidir. Ushbu protokol asosida video oqim server tizimiga yoki to'g'ridan-to'g'ri shaxsiy tarmoq tizimidagi xavfsizlik devori ortidagi media player dasturiga yetkazilishi mumkin.
Xulosa. Mavjud umumiy keng polosali tarmoqlar orqali UAV qurilmalarini kuzatish tizimlari uchun video aloqani ta'minlash sxemalarini tahlil qildik. Xavfsizlik muammosi mavjud bo'lsa-da, ushbu aloqa sxemasini standart UAV paketini o'rnatish va magistral tarmoq bo'ylab, simsiz tarmoq mavjudligini hisobga olgan holda amalga oshirish oson bo'lib hisoblanadi. Havo kuzatuvi videoyozuvlari bilan o'tkazilgan tajribalar natijalari shuni ko'rsatadiki, tahlil qilingan sxema yuqori sifatli video yozuvlarni boshqaruv komputeri serveriga real vaqt rejimida yetkazib berishi mumkin. Bunda olib borilayotgan namoyish paytida tasvir sifatini 320x280 o‘lchamda, tashish tezligi 112 Kbit/s ni tashkil etuvchi va sekundiga 15 ta kadr tezlikka ega bo'lgan video signalni serverni o'z ichiga olgan sxema yordamida muvaffaqiyatli qayta uzatilish mumkin.