Высшая аттестационная комиссия при кабинете министров республики узбекистан паспорта специальностей научных и

Области исследований:
математическое моделирование мехатронных и робототехни-
ческих систем, анализ их характеристик методами компьютерного 
моделирования, новые методы управления и проектирования таких 
систем; 

---

ПАСПОРТА 
СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ НАУЧНЫХ И НАУЧНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ КАДРОВ ВЫСШЕЙ КВАЛИФИКАЦИИ
92
мини- и микроробототехнические системы, мехатронные устрои�-
ства в микросистемном исполнении; 
разработка и совершенствование техники, технологии и научные 
основы полиграфическои� промышленности, создание полиграфиче-
ских материалов, развитие печатных электронных средств информа-
ции и графического дизаи�на;
методы:
– расчета и проектирования отдельных компонентов, механиз-
мов входящих в состав робототехнических и мехатронных систем и 
машин, в том числе на основе принципов оптимизации; 
– анализа и оптимизационного синтеза роботов, робототехниче-
ских и мехатронных систем; 
– адаптивного, распределенного, интеллектуального управления 
робототехническими и мехатронными системами; 
– структурного, кинематического и динамического анализа и 
синтеза роботов, манипуляторов, мехатронных устрои�ств;
– определения и анализа маневренности, коэффициента сервиса 
и параметров управления манипуляторов, роботов, мехатронных и 
робототехнических систем;
эффективность функционирования создаваемых робототехниче-
ских систем, безопасные методы их эксплуатации, взаимодеи�ствие 
роботов и систем с человеком-оператором;
научные и методологические основы проектирования и создания 
новых машин, механизмов, агрегатов, механизации производства в 
соответствии с современными требованиями внутреннего и внеш-
него рынка, технологии, качества, надежности, долговечности, про-
мышленнои� и экологическои� безопасности; 
структурныи�, кинематическии� и динамическии� анализ машин, 
механизмов и агрегатов легкои� (хлопковои�, текстильнои�), полигра-
фическои� промышленности и производства строи�материалов; 
моделирование динамики машинных агрегатов легкои� и поли-
графическои� промышленности и производства строи�материалов; 
методы расчета прочности, долговечности, трения и износа, вы-
бора материалов для деталеи� машин легкои� и полиграфическои� про-
мышленности и производства строи�материалов;
создание машин, агрегатов, системы приводов и процессов, обес-
печивающих энерго- и ресурсосбережение производства легкои� и по-
лиграфическои� промышленности и производства строи�материалов;
научные и методологические основы повышения производитель-
ности методов технического обслуживания, диагностики, ремонто-
пригодности и технологии ремонта машин и агрегатов в целях обес-
печения надежнои� и безопаснои� эксплуатации и продления ресурса.