Встроенные системы


• информационный обмен между микроконтроллерами


Download 0.69 Mb.
bet6/6
Sana09.04.2023
Hajmi0.69 Mb.
#1343585
TuriЛекция
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Лекция 3 Н.С.Атаджанова

информационный обмен между микроконтроллерами.

Концепция шины I²C

  • I²C использует две двунаправленных линии с открытым стоком – последовательная линия данных (SDA, англ. Serial DAta) и последовательная линия тактирования (SCL, англ. Serial CLock), обе нагруженные резисторами.

Интерфейс CAN

  • CAN (Controller Area Network) – последовательный протокол связи, который эффективно поддерживает распределенное управление в реальном масштабе времени с высоким уровнем безопасности. Рзработан фирмой BOSCH. Режим передачи – последовательный, широковещательный, пакетный. Стандарт не описывает физический уровень, но чаще всего используется сеть с топологией шина на базе дифференциальной пары, стандарта ISO 11898.
  • Область применения – от высокоскоростных сетей до дешевых мультиплексных шин.
  • В автоматике, устройствах управления, датчиках используется CAN со скоростью до 1 Mbit/s.

Промышленный Ethernet

Industrial Ethernet (промышленный Ethernet) – стандартизованный (IEEE 802.3 и 802.11) вариант Ethernet для применения в промышленности. Сеть с процедурой доступа CSMA/CD. Industrial Ethernet обычно используется для обмена данными между программируемыми контроллерами и системами человеко-машинного интерфейса, реже для обмена данных между контроллерами и, незначительно, для подключения к контроллерам удаленного оборудования (датчиков и исполнительных устройств ).

  • Широкому применению Ethernet в последних задачах препятствует суть метода CSMA/CD, делающая невозможным гарантию обмена небольшим количеством информации (единицы байт) с высокой частотой (миллисекундные циклы обмена). В последнее время является одной из самых распространённых промышленных сетей. Широко применяется при автоматизации зданий и в областях, не требующих высокой надёжности

Спасибо за внимание!!!


Download 0.69 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling