Еркинмоддийнуқта кучта`сирида қо`зг`алмас Охуз саноқ системасига нисбатан ҳаракатланаётганбо`лсин . Бунуқта учунН`ютоннингиккинчи қонуни қуйидагича ёзилади:
(1)
Агармоддийнуқта бирқанча кучларта`сирида бо`лса, нишукучларнингтенгта`сиретувчиси, я`нидеб қараймиз.
бо`лгани учун (1) қуйидагича ёзилади:
(2)
(2) тенглама эркинмоддийнуқта ҳаракатидифферентсиалтенгламасинингвекторлиифодасидейдилар.
Динамиканинг асосий қонуниифодаловчи (2) векторлитенгламаниДекарткоордината о`қларига проектсиялайлик (1-расм)
(3)
бунда: Х, Й, З – кучнингкоордината о`қларидагипроектсиялари;
- тезланишпроектсиялари.
(3) тенгламаларнуқта координаталарига нисбатаниккинчитартиблидифферентсиалтенгламаларсистемасиниташкилетади. БутенгламалареркинмоддийнуқтанингДекарткоординаталаридаги ҳаракатдифферентсиалтенгламаларидейилади.
Моддийнуқта ҳаракатидифферентсиалтенгламаларинитабиийкоордината о`қларида ҳамифодалашмумкин.
Нуқтанингтраекториясида убиланбиргаликда ҳаракатла-нувчиуринма бошнормалва бинормалларданташкилтопгантабиийкоордината о`қларини о`тказамиз (2-расм). Бу о`қларнингбирликвекторларинимосравишда биланбелгиласак, тезланишвекторинингтабиийкоордината о`қларидагиифодаси
шаклдаёзилишикинематикаданма`лум.
Кучнингтабиийкоординатао`қларидагиифодасиқуйидагичабо`лади:
буерда - моддийнуқтагата`сиретувчикучнингмосра-вишдауринма, бошнормалвабинормал о`қлардагипроектсиялари.
Шуларга ко`ра динамиканинг асосий тенгламаси (1) қуйидагича ёзилади:
Охирги тенгликнинг икки томонидан мос бирлик векторлар олдидаги коеффитсиентларни тенглаб,
(4) тенгламаларниҳосил қиламиз.
2-расм
Еркинмоддийнуқтанингтабиийкоординатао`қларидагиҳаракатидифферентсиалтенгламалариниифодаловчи(4) тенгламалар системасинуқтадифферентсиалтенгламаларинингЕйлерформасидаберилишидейилади.
(4) да Фв=0 эканлигимоддийнуқтагата`сиретувчикучегриликтекислигидаётишинико`рсатади.
Do'stlaringiz bilan baham: |