Zbekiston Respublikasi Oliy ta’lim, fan va innovatsiyalar vazirligi

Z-va δ-operatorlarning qo'llanilishini qiyosiy baholash.
Berilgan vazifada δ-operatordan foydalanish maqsadga muvofiqmi yoki z - tizim maqbul xususiyatlarga ega bo'lishi uchun texnik topshiriqning ramkalarida {Ts , T1, 上} parametrlarining bunday to'plamini topish mumkinmi? Ushbu savolga javob berish uchun biz z - va δ - tizimlarning aniqligini taqqoslaydigan metrikani olamiz. Qulay sifatida o'lchovlarni oling L2-norma [10] xatolar tizimning amplituda-chastota xususiyatlarini takrorlash W_КК (z) 16-bitli modellar bilan

^{Rasm 3, va bog'liqliklar berilgan Ez 2 va} E_{δ 2} T1 parametridan uning o'zgarishi bilan. Grafik shaklidan ko'rinib turibdiki, Ez 2-uzilish T1 funktsiyasi koeffitsientlarni ifodalashning aniqligiga sezgir bo'lib, eδ 2 ning T1 ga bog'liqligi silliq xarakterga ega, I. e. tizim koeffitsientlarini yaxlitlash ta'sir qilmaydi. O'rganilayotgan qiymatlar oralig'ida topish mumkin emas E_{δ 2} E_{z 2} ^.

Shunga o'xshash rasm ts namuna olish davrining o'zgarishi bilan olinadi (rasm. 3, b). Grafikdan ko'rinib turibdiki, ts 10 dan 4 gacha bo'lgan 16 bitli arifmetikada Z-tizimning chastota javobidagi xato normasi δ-tizimning chastota javobidagi xato normasidan 10 baravar ko'pdir. Kichik ts qiymatlari uchun farqi yanada muhimroq. E'tibor bering, ts namuna olish davrida ikkala tizimning xatolari taxminan bir xil bo'lgan 3 dan 10 gacha 4 gacha. Bundan tashqari, ba'zi bir alohida holatlarda, δ-operator yordamida 16-bitli sobit nuqtali arifmetikada tizimni ifodalash aniqligining sezilarli o'sishiga erishish mumkin degan xulosaga kelishimiz mumkin: Eδ 2 x 10 x 2 . Nol va Lusiya tezliklarining kuchli tarqalishiga ega regulyatorlarni loyihalashda δ - operator afzal ko'riladi. Amaliyotda δ-operator asosida ikkinchi darajali bo'g'in 1-kanonik shaklda amalga oshiriladi (rasm. 4, a). Z tizimidan farqli o'laroq (rasm. 4, b) bu erda 2 ta qo'shimcha va 2 ta ko'paytma talab qilinadi. Agar n ning 2-bandi bo'lsa, unda ko'paytirishni mantiqiy siljish operatsiyasi bilan almashtirish mumkin-shuning uchun δ-operator asosida tizimni amalga oshirish uchun dasturiy ta'minot yoki apparat xarajatlari olingan aniqlikka nisbatan ahamiyatsiz bo'ladi. Maqolada raqamli regulyatorlarni qattiq sharoitlarda amalga oshirish muammosini hal qilish taklif etiladi hisoblash moslamasining namuna olish davri va zaryadsizlanish tarmog'ining uzunligi bo'yicha cheklovlar. Yechim diskret δ-operatorni qo'llashga asoslangan.
Ts namuna olish davrida 16 bitli butun sonli arifmetikada 10 dan 4 gacha L2 bilan ko'rsatilgan-δ-operator asosida girostabilizator regulyatorining chastota javobidagi xato normasi L2 dan 10 baravar kam-shunga o'xshash regulyatorning chastota javobidagi xato normasi z-operator. Kichikroq Ts qiymatlari bilan farq yanada muhimroq bo'ladi. Bundan tashqari, z-operatorga asoslangan regulyatorga ega bo'lgan yopiq stabilizatsiya tizimi belgilangan namuna olish davri va tushirish tarmog'ining uzunligi barqaror emas, δ - operatorga asoslangan regulyatorga ega tizim esa barqarorlikka ega va prototipga yuqori darajada mos keladi. Δ-operator yordamida ishlab chiqilgan boshqaruv algoritmlarining kamchiligi shundaki, ularning z-operator asosidagi algoritmlarga nisbatan yuqori hisoblash murakkabligi: har bir ikkinchi darajali bo'g'in uchun 2 ta qo'shimcha qo'shish va 2 ta mantiqiy siljish talab etiladi. Biroq, zamonaviy tezkor kompyuter texnologiyalaridan foydalanganda, bu xarajatlar ko'p hollarda ahamiyatsiz. Δ-operator asosida taklif qilingan yondashuvni qo'llash sohasi navigatsiya asboblari, gidroakustik stansiyalar va boshqalarni tartibga soluvchilar bo'lishi mumkin. regulyatorlar bilan bir xil printsip bo'yicha δ-operator asosida sonar va boshqa turdagi signallarni qayta ishlash uchun raqamli filtrlar sintez qilinishi mumkin

Xulosa:

Tasodifiy g‘alayonlar sharoitida raqamli rostlagichlarni loyihalashda, Avtomatik tartibga solishning raqamli tizimlarini loyihalashda ko'pincha sintez qilingan regulyator mavjud bo'lgan vaziyat yuzaga keladi namuna olish davri uchun qattiq cheklovlar sharoitida ichki hisoblash qurilmasida amalga oshirish qiyin yoki imkonsizdir,tizimning talab qilinadigan tezligi va hisoblash moslamasining zaryadsizlanish tarmog'ining uzunligi tufayli. Ushbu vaziyatdan chiqishning aniq usullaridan biri hisoblash moslamasining bit chuqurligini oshirish bo'lishi mumkin, ammo bu har doim ham texnologik cheklovlar tufayli mumkin emas: asosiy matritsa kristallaridan (BMK) foydalanganda maydonni tejash, mikroprotsessorning cheklangan bit chuqurligi va boshqalar. regulyatorning apparat platformasi hisoblashning aniqligi uchun yuqori talablardan iborat emas, balki tartibga solish tizimining o'ziga xos xususiyatlaridan iborat. Ko'pgina regulyatorlar tizimning uzatish funktsiyasining nollari va qutblari qiymatlarining katta tarqalishi bilan ajralib turadi.

Foydalanilgan adabiyotlar ro‘yxati

1. 
   Прецизионный комплекс командных приборов инерциальной системы управления разгонным бло- ком «Бриз-М» на базе гироприборов с газостатиче- ским подвесом / Ю. С. Александров, В. П. Арефьев, О. А. Артемьев, М. А. Виноградов, В. А. Зелинский, В. М. Костырев, С. Г. Кучерков, А. М. Смирнов, А. В. Со- рокин // Гироскопия и навигация. 2000.
   
2. 
   Karimov A. I., Karimov T. I. Dynamic system simu- lation using delta operator in LabVIEW environment
   

// Control and Communications (SIBCON-2015): Proc. Intern. Siberian Conf., Omsk, 21–23 May 2015. P. 1–4.

3. 
   Newman M. J., Holmes D. G. Delta operator digital filter for high performance inverter applications // IEEE Transactions on Power Electronics. 2003. Vol. 18, № 1. P. 2.
   
4. 
   Каримов Т. И., Бутусов Д. Н., Каримов А. И. Критерий применимости дельта-оператора при син- тезе дискретных систем в форме пространства состоя- ний // Фундаментальные исследования. 2014. № 12–9. С. 1889–1893.
   

Foydalanilgan Saytlar :

www.fayllar.org

www.uz.wikidea.ru
www.azkurs.org