1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot


Download 0.53 Mb.
bet1/2
Sana21.02.2020
Hajmi0.53 Mb.
  1   2



1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot

Simulink paketida boshqarish sistemalarni loyihalash


Bajardi: Yo’ldoshev Sh

Tekshirdi: Yakubova N

Variant: 5

Sistema tavsifi



Kemaning yo‘nalish bo‘yicha boshqarish sistemasi tadqiqot qilinmoqda. Uning struktura sxemasi rasmda ko‘rsatilgan

Kemaning harakatlanishi chiziqli matematik model orqali uzatish funksiyasi ko‘rinishida ta’riflanadi



, bu yerda rad/sek, sek,

Yuritma birlamchi manfiy teskari bog‘lanishli integrallovchi zvenoday loyihalanadi, shuning uchun uning uzatish funksiyasi teng

, sek,

O‘lchov kurilma (girokompas) uzatish funksiyasi



, sek,

teng bo‘lgan aperiodik zvenoday loyihalanadi.



  1. PD-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • O‘tish jarayonining minimal davomlilikni ta’minlovchi PD-rostlagichning uzatish funksiyasi

, gde , sek, sek,
  1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling