1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot


Download 0.53 Mb.
bet2/2
Sana21.02.2020
Hajmi0.53 Mb.
1   2



0.003813 s^3 + 0.006355 s^2 + 0.00286 s + 0.0003178

------------------------------------------------------------------

s^5 + 1.722 s^4 + 0.8416 s^3 + 0.1245 s^2 + 0.008877 s + 0.0002239


    • PD-rostlagichli kema berilgan yo‘nalish 10 gradusga chiqmadi, chunki…

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati teng bo‘lishi kerak , chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

  1. PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti

    • PID-rostlagichning uzatish funksiyasi

,

Bu yerda , sek, sek, sek,



    • PID-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi

0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s

-----------------------------------------------------------------------------------



s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006

    • PID-rostlagich qo‘llanishida kema berilgan yo‘nalishga chiqadi,

    • Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati ga teng bo‘lishi lozim, chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi.

    • PD- va PID- rostlagichli sistemalarda uzatish funksiyalari







    • Bunda boshqarish signali … (qanday o‘zgardi?)

    • Shu bilan birga bir vaqtda … (nima yomonlashadi?)

    • PID-rostlagichli yopiq sistemaning uzatish funksiyasi

0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006

--------------------------------------------------------



s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2

    • Amplitula turg‘unlik zahirasi dB, faza bo’yicha , zahiralar keraklicha deb hisoblanadi.

Download 0.53 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling