1-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot
Download 0.53 Mb.
|
1 2
- Bu sahifa navigatsiya:
- PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti
PD-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi 0.003813 s^3 + 0.006355 s^2 + 0.00286 s + 0.0003178 ------------------------------------------------------------------ s^5 + 1.722 s^4 + 0.8416 s^3 + 0.1245 s^2 + 0.008877 s + 0.0002239
PD-rostlagichli kema berilgan yo‘nalish 10 gradusga chiqmadi, chunki… Statik kuchaytirish koeffitsiyenti PID-rostlagichli sistemaning tadqiqoti PID-rostlagichning uzatish funksiyasi Bu yerda PID-rostlagichli sistema uchun g‘alayonlash bo‘yicha uzatish funksiyasi 0.003813 s^4 + 0.006355 s^3 + 0.00286 s^2 + 0.0003178 s ----------------------------------------------------------------------------------- s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.008877 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006 PID-rostlagich qo‘llanishida kema berilgan yo‘nalishga chiqadi, Statik kuchaytirish koeffitsiyenti , chiqish signalining belgilangan qiymati ga teng bo‘lishi lozim, chunki…; bu ma’lumotlar loyihalash natijalari bilan mos keladi. PD- va PID- rostlagichli sistemalarda uzatish funksiyalari Bunda boshqarish signali … (qanday o‘zgardi?) Shu bilan birga bir vaqtda … (nima yomonlashadi?) PID-rostlagichli yopiq sistemaning uzatish funksiyasi 0.004298 s^2 + 0.0002255 s + 1.589e-006 -------------------------------------------------------- s^6 + 1.722 s^5 + 0.8416 s^4 + 0.1245 s^3 + 0.004579 s^2 Amplitula turg‘unlik zahirasi Download 0.53 Mb. Do'stlaringiz bilan baham: |
1 2
Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling
ma'muriyatiga murojaat qiling