1. «Роботлар ва манипуляторлар механикаси» фани вазифалари. Асосий тушунчалар. Фанни техника ривожидаги ўрни. Мақсад: магистрантлар «Роботлар ва манипуляторлар механикаси»

---

1. «Роботлар ва манипуляторлар механикаси» фани вазифалари. Асосий
тушунчалар. Фанни техника ривожидаги ўрни.
Мақсад: магистрантлар «Роботлар ва манипуляторлар механикаси»
фанини асосий вазифалари, тушунчалари, ҳамда техник тараққиётдаги
ўрнини билишлари, етарли кўникма ва билимларга эга бўлиб мулоҳаза қила
оладиган бўлишлари дарснинг асосий мақсадидир.
Режа:
1. «Роботлар ва манипуляторлар механикаси» фани, вазифалари.
2. Робот, манипулятор тушунчалари.
3. Фаннинг техник тараққиётдаги ўрни.
4. Муаммоли масалалар.
5. Хулоса.
Адабиётлар:
1. К.В. Фролов “Механизм ва машиналар назарияси”,”Ўқитувчи”, Тошкент,
1990, 325...328 бетлар.
2.“Робототехника”, под ред. Э.П. Попова, “Машиностроение” , М. ,1984,
4...32 бетлар.
3. А.Ф. Шеглов “Основи робототехники”, ТГТУ, 1996, 5...14 бетлар.
1.Инсоният тарихидан маълумки, инсон ҳар доим ўз меҳнатини
енгиллаштириш мақсадида турли хил машина ва механизмлар яратиб келади.
Cўнги ўн йилларда ишлаб чиқариш соҳалари жадаллик билан ривожланиб
иш унуми янада ортиб бормоқда, махсулотнинг сифатига талаб кучаймоқда.
Янги техник воситалар, автоматик ва ярим автоматик тарзда ишлайдиган
машина ва жихозлар кўплаб яратилмоқда. Инсоннинг оғир меҳнатини
машиналар егалламоқда. Шунингдек инсонни ақлий меҳнати ҳам қатор
сохаларда машиналар зиммасига юкланмоқда.
Инсонни ақлий меҳнатини самарадорлигини оширадиган сунъий
қурилмалар, ҳамда инсоннинг қўлини ҳаракатларини тақлидий амалга
оширадиган механизмлар турлари, уларнинг тузилишини, кинематикасини,
динамикасини таҳлил қилиш усулларини, янги схемаларини яратишни
ўргатадиган фан роботлар ва манипуляторлар механикасидир. Ушбу
фаннинг асосий вазифалари қуйидагилардан иборатдир:
-роботлар ва манипуляторларнинг турлари ҳақида тушунчалар;
-манипуляторларнинг техник ҳарактеристикаларини аниқлаш;
-манипуляторларни структуравий анализ қилиш;
-саноат роботлари, манипуляторларни кинематик анализ қилиш;
-манипуляторлар динамикасини таҳлил қилиш;
-роботлар ва манипуляторларни конструктив элементларини лойихалаш.
2. Инсонни ақлий ва жисмоний мехнатини автоматик тарзда амалга
ошира оладиган сунъий машина қурилмасига робот дейилади.

---

Инсоннинг
қўлини 
функционал 
вазифаларини,
ҳаракатларини
бошқарилиш асосида амалга оширадиган механизмга