19 tja guruh talabasi Gaybullaev Shoxzod Qabul qildi: Mavzu: chiziqli avtomatik rostlash sistemalari Reja: Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi


Download 60.24 Kb.
bet1/2
Sana04.10.2022
Hajmi60.24 Kb.
#830099
  1   2
Bog'liq
1-mustaqil ish abn
Ikki o’zgaruvchili tenglamalar va tengsizliklar sistemasi, Ikki o’zgaruvchili tenglamalar va tengsizliklar sistemasi, dars ishlanmanamuna, OfferI ru, OfferI ru, 1639542809, 15. Зилола E-commerce, 2 5366222634583332616, Yurakning yoshga xos xususiyatlari, Percentage Question with Solution Free PDF@www.letsstudytogether.co, 15. Ikkinchi mutaxassislik bo‘yicha o‘qiyotgan talabalar haqida ma’lumot, Транспорт хизматлари Қўшимча маълумотлар маърузага, O‘RQ-408 19.09.2016, O‘RQ-408 19.09.2016

O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI


NAVOIY KON-METALLURGIYA KOMBINATI
NAVOIY DAVLAT KONCHILIK TEXNALOGIYALAR UNIVERSITETI
“AVTOMATLASHTIRISH VA BOSHQARUV ”
kafedrasi



Fan: Avtomatik boshqarish nazariyasi
Bajardi: 7 S B - 19 TJA guruh talabasi
Gaybullaev Shoxzod
Qabul qildi:
Mavzu:CHiziqli avtomatik rostlash sistemalari
Reja:
1. Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi
2. Chiziqli avtomatik rostlash Tizimlari
3. operasion hisoblarning chiziqli avtomatik Rostlash tizimlari tahlilida ishlatilishi
4.Rostlash jarayonining sifati
5.Foydalanilgan adabiyotlar

1. Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining Turg‘unligi
Avtomatik rostlashning har qanday tizimi ham turg‘un bo‘lishi kerak. Faqat nodavriy yoki so‘nuvchi tebranishli jarayonlarga xos bo‘lgan chiziqli ART turg‘un tizim deb ataladi. O‘tish jarayonining turg‘unligini tadqiq qilish defferensial tenglama yoki rostlash tizimi chastota xarakteristikasining tahliliga asoslangan. ARTning
turg‘unligi tarkibiy bo‘g‘inlarning dinamik xususiyatlari birikmasiga bog‘liq.
Tuzilishi jihatidan turg‘un tizimlar ob’ektdagi dinamik xarakteristikalar va
rostlagichlar parametrlarining muayyan qiymatida noturg‘un tizimga aylanadi.
A.M.Lyapunov chiziqli tizimlar turg‘unligining quyidagi shartlarini
ifodalagan: 1) agar xarakteristik tenglamalar ildizlarining barcha haqiqiy qismlari manfiy bo‘lsa, tenglama turg‘un bo‘ladi; 2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasi musbat bo‘lsa, tizim noturg‘un bo‘ladi.
ARTning erkin harakati bir jinsli defferensial tenglama orqali tavsiflanadi:

Bu chiziqli defferensial tenglamaning echimi:

Bu erda, n C ,C ,C , ... ,C 1 2 3 -boshlang‘ich shartlardan aniqlanadigan ixtiyoriy doimimiylar;
n w ,w ,w , ... ,w 1 2 3 -xarakteristik tenglama ildizlari:

SHunday qilib, differensial tenglamani o‘zgartirsak xarakteristik tenglama deb ataladigan algebraik tenglama hosil qilamiz. Agar xarakteristik tenglama to‘rtinchi tartibdan yuqori bo‘lsa, u umumiy holda yechilmaydi. SHuning uchun, tizimning turg‘unligi haqida fikr yuritish uchun ba’zi belgilarni avvaldan bilish maqsadga muvofiqdir. Bu belgilar vazifasini turg‘unlik
mezonlari bajaradi. Chiziqli avtomatik rostlash tizimlarining turg’unligi
Avtomatik rostlashning xar qanday tizimi xam turg’un bulishi kerak. Faqat nodavriy yoki so’nivchi tebranushli jarayonlarga xos bo’lgan chiziqli ART turg’un tizim deb ataladi. O’tish jarayonining tadqiq etish diferensial tenglama yoki rostlash tizimichastota xarakteristikaning tadqiqiga asoslangan. ART ning turg’unligi tarkibiy bug’unlarning dinamik xususiyatlari birirkmasiga bog’liq. Tuzilishi jihatidan turg’un tizimlar ob’yektdagi dinamik xarakteristikalar va rostlagichlar parametrlarining muayyan qiymatidanoturg’un tizimiga aylanadi.
A. M. Lyapunov chiziqli tizimlar turg’unligining quydagi shartlariningifodalagan: 1) agar xarakteristikaning tenglamalar ildizlarning barcha xaqiqiy qismlarimanfiy bo’lsa,tenglama turg’un bo’ladi; 2) agar bu tenglama ildizlaridan birontasimusbat bo’lsa,tizizm noturg’un bo’ladi.
ARTning erkin harakati bir jinsli differensialtenglama orqali tavsiflanadi:

Bu chiziqli differensial tenglamaning yechimi:

Bu yerda,  -boshlang’ich shartlardan aniqlanadigaixtiyoriy doimiylar;   -xarakteristik tenglama ildizlari:

Shunday qilib, differensial tenglamani uzgartirsak harakteristik tenglama deb ataladigan algebrik tenglama xosil qilamiz.
Agar xarakteristik tenglama to’rtinchi tartibdan yuqori bo’lsa , u umumiy holdayechilmaydi. Shuning uchun, tizizmning turg’unligi haqida fikr yuritish uchun bazi belgilarni avvaldanbilish maqsadga muvofiqdir. Bu belgilar vazifasiniturg’unlik mezonlari bajaradi.

Download 60.24 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling