2 5393262206785687528

Sana01.01.1970
Hajmi
#263176
Bog'liq
2 5393262206785687528


1 - АМАЛИЙ МАШҒУЛОТ


БОШŠАРИШ СИСТЕМАЛАРИГА МИСОЛЛАР

Автоматик šурилмаларнинг хоссаларини муќакама šилганда етарлича кенг тарšалган ва œзида техник системалар хулšини намоён šилувчи реал мисолларга мурожаат šилиш жуда фойдалидир.


Автоматик бошšариш системаларининг бир šанча характерли мисолларини кœриб чиšамиз.
МИСОЛЛАР


1.1 – мисол
Энг кœп тарšалган автоматик системалардан бири – мустаšил šœзђатишли доимий ток двигателининг айланиш тезлигини стабиллаш системасидир. Унинг ишлаш маšсади – валга «юкланиш» берилганда двигателнинг берилган тезлигини ушлаб туришдан иборат. Œхшаш типдаги системалар, масалан, метал кесиш дастгоќларида фойдаланилади ва бунда металнинг кесиш чуšурлигига бођлиš бœлган ќолда берилган айланиш тезлигини ушлаб туриш лозим. 1.1–расмда бундай системаларни амалга оширишнинг соддалашган схемаси келтирилган.




1.1-расм. Доимий ток двигателининг айланиш тезлигини стабиллаш
системасининг функционал схемаси.

Бу ерда šуйидаги белгилашлар киритилган:


Uтоп – системага берилган таъсирнинг топшириš šиймати (берилган кучланиш);
ОК – кириш ва чиšиш электр занжирларини мослаштириш учун операцион кучайтиргич;
 - берилган кучланиш ва тахогенератор кучланишлари œртасидаги фарš;
ŠК – кичик šувватли  сигнални юšори кучланиш (двигател якоридаги кучланиш) га œзгартириб бериш учун šувват кучайтиргичи;
Д – электр двигател;
I – электр двигател занжиридаги ток;
R, L – якор данжиридаги šаршилик ва индуктивлик;
Uя – электр двигател якори чœлђамидаги кучланиш;
Uкуз – šœзђатувчи кучланиш;
ТГ - тахогенератор (электр кучланишли кичик šувватли генератор), двигател айланиш тезлигини датчиги сифатида фойдаланилади;
UТГтахогенератор кучланиши;
Мн – юкланиш моменти.
Ушбу системада манфий тескари бођланиш ташкил šилинган ва у šуйидагича:
.
Агар Мю ошса, U пасайиб (тушиб) кетади ва Uя ошиб кетиб, двигателда кучланиш ошиб кетганда двигател айланишларини «ушлаб туриш» имконини беради. Агар Мю камайиб кетса, двигателнинг айланиш тезлигини жуда кœп миšдорда ошириш имконини бера олмайдиган тескари жараён юз беради.
Ушбу синф мисолини тавчифлашда динамик системаларни тавсифлаш учун фойдаланиладиган œзгарувчилар: кириш - Uтоп, чиšиш - UТГ, ђалаён - Мю, холат - I, Uя, параметрлар - L, R киритилган.

Download

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling