3-4-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot


Download 243.45 Kb.
bet1/5
Sana11.01.2020
Hajmi243.45 Kb.
  1   2   3   4   5

3-4-Laboratoriya ishi bo’yicha hisobot


MATLAB muhitida dasturlash.


  1. Bajardi: Zayniyeva Y.



  1. Tekshirdi: Buranov B

Variant №3

Tizim ta`rifi

Kurs uchun chiziqli kema nazorat qilish tizimi tekshirilmoqda. Strukturaviy diagrammasi ko`rsatilgan.



Kema harakati uzatish funksiyasi shaklida chiziqli matematik model bilan tavsiflanadi.



, bunda rad/sek, sek,

Yuritma (rul mashinasi) birlamchi manfiy teskari bogʻlanish bilan qamrab olingan taxminan integrallovchi zvenoday modellashtiriladi. Shunday qilib uzatish funksiyasi:

, sek,

Kema izg’ish burchagi va tezligiga nochiziq cheklovlar qo'yiladi



, .

U yoki bu tomonga burilish burchagini оʻlchash uchun girokompasdan foydalaniladi. Uning matematik modeli birinchi tartibli aperiodik zveno kоʻrinishida uzatish funksiyasi bilan yoziladi.



, сек,
PID-rostlagichdan foydalanishda sistemaning oʻtish jarayonlari tadqiq qilinadi.,
bunda , сек, сек, сек,

Nochiziqli model modifikatsiyasi:




Download 243.45 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling