Автоматика, телемеханика ва телекоммуникация технологиялари


Download 487.18 Kb.
bet1/4
Sana06.04.2020
Hajmi487.18 Kb.
  1   2   3   4

ТОШКЕНТ ТЕМИР ЙУЛ ТРАНСПОРТИ МУХАНДИСЛАРИ ИНСТИТУТИ

Кафедра “Автоматика, телемеханика ва



телекоммуникация технологиялари

ИТИ

  1. УУАларнинг бошқарув тизими таркиби ва тузилиши. Коллектирсиз мотор турлари. Пропеллерлар турлари. GPS/ГЛОНАСС модули. Учишни назорат қилиш платаси. 2,4 ва 5 ГГц антенналари. Аккумлятор батарейкаси кўрсаткичи модули.

  2. MATLAB дастурида УУАнинг замонавий радио қабул қилгич ва узатгич модул схемасини моделини яратиш.

  3. УУА билан ер бошқарув пультини бир - бири билан боғлаб берувчи модули учун дастур яратиш.

Студент: Мирзаев Ж.

Илмий рахбар: Курбонов Ж. Ф.

Тошкент 2020 й.



Режа

  1. УУАларнинг бошқарув тизими таркиби ва тузилиши. Коллектирсиз мотор турлари. Пропеллерлар турлари. GPS/ГЛОНАСС модули. Учишни назорат қилиш платаси. 2,4 ва 5 ГГц антенналари. Аккумлятор батарейкаси кўрсаткичи модули.

  2. MATLAB дастурида УУАнинг замонавий радио қабул қилгич ва узатгич модул схемасини моделини яратиш.

  3. УУА билан ер бошқарув пультини бир - бири билан боғлаб берувчи модули учун дастур яратиш.



  1. УУАларнинг бошқарув тизими таркиби ва тузилиши. Коллектирсиз мотор турлари. Пропеллерлар турлари. GPS/ГЛОНАСС модули. Учишни назорат қилиш платаси. 2,4 ва 5 ГГц антенналари. Аккумлятор батарейкаси кўрсаткичи модули.


Так как большинство существующих дронов являются электрическими, мы сосредоточимся на создании исключительно электрической тяги посредством бесколлекторных моторов постоянного тока. В состав силовой установки входят моторы, несущие винты (пропеллеры, сокр. пропы), ESC и аккумуляторная батарея.

1. Мотор


От того какие моторы вы будете использовать в своей сборке, будет зависеть, какую максимальную нагрузку сможет поднять дрон, а также сколько времени он сможет находиться в полёте. Силовая установка должна обязательно состоять из моторов одной марки и модели, такой подход обеспечит ей сбалансированную работу. При этом стоит отметь, что даже абсолютно одинаковые (Бренд/Модель) моторы могут иметь незначительную разницу в скорости, которую в последующем выравнивает полётный контроллер.

Brushed vs Brushless


В коллекторных (Brushed) моторах ротор с обмоткой вращается внутри статора на котором магниты зафиксированы жёстко. В бесколлекторных (Brushless) моторах всё на оборот; обмотка крепится жёстко к внутренней части статора, а магниты установлены на валу и вращаются. В большинстве случаев вы будете рассматривать только бесколлекторные моторы (БК) постоянного тока. Моторы такого типа широко используются в индустрии радиолюбителей при сборке различных продуктов, начиная от вертолётов и самолётов и заканчивая системами привода в автомобилях и катерах.



Бесколлекторные моторы типа «Pancake» имеют больший диаметр, они более плоские и как правило имеют высокий крутящий момент и более низкое значение KV (детали ниже). В БПЛА небольших размеров (обычно размером с ладонь) чаще всего используют маленькие коллекторные моторы из-за более низкой цены и простого двухпроводного контроллера. Несмотря на то, что бесколлекторные моторы могут быть разных размеров и иметь разные характеристики, выбор меньшего размера совсем не означает, что будет дешевле.

Download 487.18 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling