Gyroskop nima? Gyroskop


Giroskopik asboblarning rivojlanishi


Download 374.6 Kb.
bet2/5
Sana11.12.2020
Hajmi374.6 Kb.
1   2   3   4   5


Giroskopik asboblarning rivojlanishi.


Gyro-qurilmalarning aniqligi va operatsion xususiyatlariga doimiy ravishda o'sib borayotgan talablar dunyoning ko'plab mamlakatlaridagi olim va muhandislarni nafaqat aylanadigan rotor bilan klassik giroskoplarni yaxshilashga, balki ob'ektning burchak harakatini parametrlarini o'lchash va namoyish qilish uchun sezgir sensorlar yaratish muammolarini hal qilishga qodir bo'lgan yangi g'oyalarni izlashga majbur qilmoqda.

Hozirgi vaqtda гирoskopik muammolarni hal qilishga imkon beradigan yuzdan ortiq turli xil hodisalar va jismoniy printsiplar ma'lum. AQSh, Evropa Ittifoqi, Yaponiya va Rossiyada tegishli kashfiyotlar va ixtirolar uchun minglab patentlar va mualliflik guvohnomalari berilgan.

Uzoq masofali strategik raketalarni boshqarish tizimlarida nozik gyroskoplar ishlatilganligi sababli, ushbu sohada olib borilgan tadqiqotlar haqidagi ma'lumotlar Sovuq Urush davrida yashirin deb tasniflangan.

Bugungi kunda iste'molchilarning keng doirasini qondiradigan juda ishonchli va aniq gyroskopik tizimlar yaratildi.



Zamonaviy gyroskopik asboblar har qanday joyda - er osti, suv ostida, kosmosda ishlaydi va zarur o'lchovlarning yuqori aniqligini ta'minlaydi.



Gyroskop Gyroskop nima? Gyroskopning tarixi. Gyroskopning ishlash printsipi.

Foucault ixtiro qilgan gyroskop (1852 yil Dumolen-Froment tomonidan qurilgan)

Gyroskop ixtiro qilinishidan oldin, insoniyat kosmosdagi yo'nalishni aniqlashning turli usullaridan foydalangan. Qadim zamonlardan beri odamlar uzoq ob'ektlar, xususan, Quyosh tomonidan vizual ravishda boshqarilgan. Qadimgi davrlarda birinchi vositalar paydo bo'ldi: tortishish chizig'i va tortishish darajasiga asoslangan daraja. O'rta asrlarda Xitoyda Er magnitidan foydalangan holda kompas ixtiro qilingan. Evropada astrolablar va yulduzlarning pozitsiyasiga asoslangan boshqa qurilmalar yaratilgan.

Giroskopning eski qurilmalarga nisbatan ustunligi shundaki, u qiyin sharoitlarda to'g'ri ishlagan (ko'rinishi yomon, tebranish, elektromagnit shovqin). Biroq, ishqalanish tufayli giroskopning aylanishi tezda sekinlashdi.

19-asrning ikkinchi yarmida gir aylanishini tezlashtirish va ushlab turish uchun elektr motoridan foydalanish taklif qilindi. Gyroskop birinchi marta 1880 yillarda muhandis Obrey tomonidan torpedani barqarorlashtirish uchun ishlatilgan. XX asrda giroskoplar kompas o'rniga yoki u bilan birgalikda samolyotlarda, raketalarda va suv osti kemalarida qo'llanila boshlandi.

Harakatlar printsipiga ko'ra gyroskoplarning asosiy ikki turi:



Mexanik giroskoplar

Mexanik giroskoplar orasida ajralib turadi aylanadigan gyroskop   - tez aylanadigan qattiq (rotor), aylanish o'qi kosmosda o'z yo'nalishini erkin o'zgartirishi mumkin. Bunday holda, giroskopning aylanish tezligi uning aylanish o'qining aylanish tezligidan sezilarli darajada oshadi. Bunday gyroskopning asosiy xususiyati kosmosda aylanish o'qining o'zgarmas yo'nalishini unga tashqi kuchlarning ta'siri bo'lmaganda ushlab turish va tashqi kuchlarning ta'siriga samarali qarshi turish qobiliyatidir. Ushbu xususiyat, asosan, giroskopning o'z aylanishining burchak tezligining kattaligiga qarab belgilanadi.



Bu mulk birinchi marta shaharda Foucault tomonidan Yerning aylanishini eksperimental namoyish qilish uchun ishlatilgan. Ushbu namoyish tufayli gyroskop o'z nomini yunoncha "aylanish", "kuzatish" so'zlaridan oldi.

Uch bosqichli aylanadigan giroskopning xususiyatlari



Mexanik gyroskopning paydo bo'lishi.

ya'ni giroskopning aylanish tezligiga teskari proportsionaldir.

Vibratsiyali gyroskoplar

Vibratsiyali gyroskoplar - poydevorni burish paytida o'z tebranishlarining tekisligini ushlab turadigan asboblar. Ushbu turdagi giroskop aylanadigan gyroskop bilan taqqoslanadigan aniqlik bilan ancha sodda va arzonroq. Chet el adabiyotida "Koriolisning tebranadigan giroskoplari" atamasi ham qo'llaniladi, chunki ularning harakat printsipi rotorli gyroskoplar singari, Koriolis kuchining ta'siriga asoslangan.


  Masalan, Segway elektr scooter nishabini o'lchash tizimida tebranish giroskoplari qo'llaniladi. Tizim beshta tebranadigan giroskoplardan iborat bo'lib, ularning ma'lumotlari ikkita mikroprotsessor tomonidan ishlov beriladi.
  Ushbu turdagi giroskop mobil qurilmalarda, xususan, iPhone 4 va boshqalarda qo'llaniladi.

Ish printsipi

Ikkita to'xtatilgan og'irliklar chastota bilan MEMS girosida tekislikda tebranadi.

Giroskopni aylantirganda, teng Koriyolis tezlashishi paydo bo'ladi, u erda tezlik va giroskopning burilish chastotasi. Sirkulyatorning gorizontal tezligi quyidagicha olinadi va sinkerning tekislikdagi holati. Gyroskopning aylanishidan kelib chiqqan tekis bo'lmagan harakat quyidagiga teng keladi:



   bu erda: tebranuvchi og'irlikning massasi. - tekislikka perpendikulyar bo'lgan yo'nalishda bahorning qat'iylik koeffitsienti. - tekislikdagi aylanish miqdori tebranuvchi og'irlikning harakatiga perpendikulyar.

Turlar






Download 374.6 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling