Intellectual robortlar

INTELLECTUAL ROBORTLAR
Robotlar turlari asosiylari sanoat, harbiy, tibbiyot, xizmat ko'rsatish, ko'ngil ochish va kosmosdir. Robototexnika - bu robotlarni boshqarish, qayta aloqa qilish va ularga ma'lumotlarni qayta ishlashga imkon beradigan kompyuter tizimlaridan tashqari, ularni ishlab chiqish, qurish, ishlatish va ishlatishga mas'ul bo'lgan intizom.
Robototexnika - bu muhandislik va ilm-fan o'rtasidagi intizomga oid bo'linma bo'lib, u kompyuter, mexanika, elektr energiyasi va boshqalarni bitta mavzuda o'z ichiga oladi, bu esa odamlarning o'rnini bosadigan mashinalarni ishlab chiqarish texnologiyasidan foydalanishdir.
Masalan, qazib olish kabi katta kuch talab qiladigan xavfli ishlarni bajarishda - masalan, bombalarni zararsizlantirish; yoki odamlar omon qololmaydigan joylarda, masalan dengiz yoki kosmosning ma'lum bir chuqurligi ostida.

Avtonom ravishda ishlay oladigan mashinaning g'oyasi yangi emas, ammo uning rivojlanishi 20-asrgacha rivojlanmagan va uzoq vaqt davomida biz ularning filmlarda, xususan ilmiy fantastikalarda faol ishtirok etganligini ko'rganmiz.

Yulduzli urushlar va Yulduzli trekdagi tibbiyot robotlaridan tortib, sun'iy intellektdagi to'liq insoniylashtirilgan robotlarga qadar; robotlar aslida imkoniyat bo'lishi ehtimoli illyuziya bo'lib tuyuldi.
Robotlarning amaldagi dasturlari
Biroq, bugungi kunda texnologiya rivoji tufayli har xil turdagi robotlar turli sohalarda qo'llanilmoqda, ularning dizayni, tadqiqotlari va samaradorligini doimiy ravishda takomillashtirishga intilib, ichki, tijorat, tibbiyot, harbiy va boshqa sohalarda foydalaniladi. albatta matematika, texnologiya, muhandislik va fan sohalarida yordam sifatida.
Robotlar har qanday shaklda va ko'rinishda ishlab chiqilishi mumkin, ammo ularning ba'zilari, ayniqsa, odamga qarash uchun ishlab chiqarilgan, bu ular bilan ishlashga majbur bo'lgan odamlarni yaxshiroq qabul qilishga imkon beradi.

Dunyoda har kuni ko'proq robotlar ishlab chiqilayotganligi sababli ularni tasniflash yo'lini topish dolzarb ahamiyat kasb etmoqda. Buning sababi shundaki, robotlar turli xil xususiyatlarga ega va ular ishlab chiqilgan ishdan ko'proq narsani qila olmaydi.

Masalan, mashinalarni yig'ish uchun yaratilgan robot boshqa funktsiyalarga moslashtirilmaydi. Bunday holda, ushbu robot "montaj robot" deb nomlanadi. Boshqa robotlar to'liq jihozlarning bir qismi, masalan, payvandlash moslamasi tarkibiga kiritilgan. Va ba'zilari, ayniqsa, talab yuqori bo'lgan ish joylari uchun mo'ljallangan.
Mavjud bo'lgan juda ko'p sonli robotlarni tartibga solish usuli ularning statsionar robotlar (mexanik qo'llar), silindrsimon robotlar, sferik robotlar, parallel robotlar, g'ildirakli robotlar (bitta, ikki yoki uchta g'ildirak), robotlar kabi operatsion tizimidan foydalanish orqali bo'lishi mumkin. oyoqlar, ikki oyoqli robotlar (shakli gumanoid), suzuvchi robotlar, uchuvchi robotlar, sferik va harakatchan robotlar (robot sharlari singari) va kichik robotlar to'dasi.

Biroq, ularning shakliga qaraganda, aniqroq tasniflash ular ishlab chiqilgan vazifaga muvofiq amalga oshiriladi. Shubhasiz, ushbu bo'linish vaqt o'tishi bilan o'sib boradi, chunki robotlar dizayni tobora o'ziga xos bo'lib boradi.

Robotlar tasnifi va turlari
- sanoat robotlari
Sanoat robotlari - bu materiallar, ehtiyot qismlar va asboblarni ko'chirish, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish muhitida bir qator rejalashtirilgan vazifalarni bajarish uchun mo'ljallangan manipulyatorlar.
Ushbu turdagi robotlar sanoatni qayta rejalashtirmoqda, chunki ular xavfli va takrorlanadigan ishlarni yuqori mahsuldorlikda va xatosiz bajarishga imkon beradi. Shuning uchun ularni har xil fabrikalarda topish tobora keng tarqalgan.
Ushbu robotlarning aksariyati boshqlarni payvandlash, materiallar bilan ishlash va dasturlarni yig'ish uchun ishlatiladi. Sanoat robotlari o'qlari, material konvertining kattaligi, tuzilish turi, tezligi va foydali yuk hajmi bo'yicha guruhlanadi.
Sanoat robotlari odatda payvandlash, material bilan ishlov berish, bo'yash va boshqa vazifalar kabi har qanday sanoatlashtirilgan dasturlarda ishlatiladigan bo'g'inli mexanik qo'llardir. Ushbu tasnif o'z-o'zini boshqaradigan transport vositalarini ham o'z ichiga oladi.
Ushbu turdagi robotlarda dasturlashtirilishi va boshqarilishi mumkin bo'lgan boshqaruvchisi mavjud, bundan tashqari u dasturlashtirilgan harakatlar va harakatlarni amalga oshiradigan robotdan tashqari.
-Harbiy robotlar
Ular transport va qidiruv, qutqarish va hujum kabi harbiy dasturlar uchun ishlab chiqilgan avtonom yoki masofadan boshqariladigan robotlardir. Ushbu tasnifda biz uchuvchisiz samolyotlarning har xil turlarini, xususan, josuslik, ma'lumotlar va rasmlar to'plamini topishimiz mumkin.
Yangi yutuqlar bilan kelajakda bu avtomat qurol tizimlari orqali urushlarda qatnashadigan robotlar bo'lishi taxmin qilinmoqda. Bugungi kunda qo'llanilayotgan eng muhim tizim - masofadan boshqariladigan yerga uchadigan raketalar bilan qurollanishi mumkin bo'lgan IAI Pioneer havo kemasi va uchuvchisiz RQ-1 Predator.
Hozirda Qo'shma Shtatlar dengiz kuchlariga tegishli bo'lgan va qirg'oq chizig'ini boshqa bosqinchi transport vositalaridan himoya qilish uchun birgalikda ishlaydigan dron kemalari kabi harbiy robotlar mavjud.
"Robobarlar" to'da bo'lib ishlaydi va ularning qaysi biri bosqinchi kemaga ergashishini birgalikda hal qilishi mumkin. Ular odamning bevosita boshqaruvisiz to'rt xil xatti-harakatlarni amalga oshirishi mumkin: patrul, tasniflash, kuzatib borish va kuzatib borish.
Kelajakda ushbu "robobarlar" dengizdagi patrul paytida dengiz flotining boshqariladigan kemalarini oldingi chiziq sifatida himoya qilishlari rejalashtirilgan.
Hatto ushbu tizim dronlar qurilishini boshidan boshlash narxini pasaytirib, allaqachon foydalanishda bo'lgan kemalarda ham joriy etilishi mumkin.
Harbiy robotlar turli funktsiyalarni, shu jumladan nishonni "neytral" yoki "dushmanlik" toifasiga kiritish qobiliyatini amalga oshirish uchun dasturlashtirilgan bo'lsa-da, odamning nazorati ob'ektni tasniflashning kalitidir, agar robotning nishonga nisbatan bahosi etarli deb hisoblanmasa. "tahdid".
Harbiy robotlar - bu dunyo qo'shinlariga mudofaa va patrul vazifalarini davom ettirishga imkon beradigan, ammo o'z askarlari hayotini xavf ostiga qo'yishdan tobora ko'proq xalos bo'ladigan echimdir.
- O'yin-kulgi robotlari
Ushbu turdagi robotlar eng zamonaviy, yuqori mahsuldorlikka ega dizaynga ega, ammo odamlar bilan aloqa qilishning sezgirligi va inoyatidir. O'yinchoq sifatida ishlatiladigan robotlardan bilimlarni o'rgatishda yordam beradigan robotlardan topishimiz mumkin.
Ushbu sohada biz filmlarda, masalan, dinozavrlarni yoki boshqa hayoliy jonzotlarni namoyish etish uchun ishlatiladigan robotlarni topishimiz mumkin. Shuningdek, robot uy hayvonlari va sportda ishlatiladiganlar.
-Tibbiyot sanoatidagi robotlar

Ushbu robotlar tibbiyot va tibbiyot muassasalarida, masalan, kasalxonalarda, reabilitatsiya markazlarida, klinikalarda, stomatologik yoki oftalmologik markazlarda va boshqalarda qo'llaniladi.

Eng keng tarqalgan tibbiy robotlarning ba'zilari jarrohlik robotlari, murakkab operatsiyalarni minimal xatolar bilan bajarishga va tanadagi ushbu texnologiyasiz ishlash mumkin bo'lmagan joylarga kirishga imkon beruvchi zamonaviy uskunalardir.
Robotlar sog'liqni saqlash sohasidagi mutaxassislarning ishini qo'llab-quvvatlashi, yordam berishi va keng qamrovli xizmatlar va g'amxo'rlik ko'rsatishi mumkin.
Ular, ayniqsa, takrorlanadigan va bir xildagi ishlarda juda foydali bo'lib, odamlarni ushbu robotlar bilan mutlaqo almashtirish imkoniyatini beradi.
Tibbiyotning afzalliklari
Robotlar bilan ishlash tibbiyot sohasida katta afzalliklarga ega. Qo'shma Shtatlardagi Kasalliklarni nazorat qilish va oldini olish markazlarining statistik ma'lumotlariga ko'ra, 25 nafar bemorning biri kasalxonada metitsillinga chidamli Staphylococcus aureus (MRSA) yoki Clostridium difficile (C. difficile) kabi kasalxonada kasal bo'lib, to'qqiz kishining o'limiga olib keladi. .
Xenex kabi robotlar yordamida dezinfeksiya tizimlari samaraliroq ekanligi isbotlandi. Xenex roboti - bu tibbiyot muassasalari uchun ultrabinafsha metodologiyasidan foydalangan holda mikroorganizmlarning hujayralariga zarar etkazadigan, ushbu turdagi bakteriyalar tomonidan yuqtirish holatlarini samarali ravishda yo'q qilinishiga va real kamayishiga erishadigan avtomatik dezinfektsiya vositasi.
Tibbiyot sohasidagi robotlardan nafaqat sog'liqni saqlash ishlarida foydalanish mumkin. Belgiyadagi ikkita kasalxonada qabulxona ishini almashtirish uchun do'stona robot ishlaydi.
Buning bir nechta afzalliklari bor, chunki kun oxirida robotlar charchamaydi va har doim bir xil tabassum bilan bemorlarni qabul qila oladi. Bu holda robot Pepper 20 dan ortiq tilni taniydi va bemor erkakmi, ayolmi yoki bola ekanligini aniqlaydi.
Oliy ma'lumotli ish joylarini almashtirish
Ammo bu hammasi emas. Agar biz to'g'ridan-to'g'ri tibbiyot sohasiga boradigan bo'lsak, robotlar eng yaxshi jarrohlarni aniqlik va samaradorlik bilan almashtirishi mumkin.
Butunlay yaxshilangan ko'rish qobiliyati bilan, beixtiyor titragan holda va organizmda charchoqsiz, jarrohlikda ishlatiladigan robotlar ishonchli va samarali alternativ hisoblanadi.
Bu Da Vinchi Jarrohlik Tizimi tomonidan ta'minlanadi, bu esa jarrohga 3D kattalashtirilgan ko'rish maydoni va tibbiy asboblarni inson qo'lidan ko'ra ko'proq burchak ostida bukish va burish mumkin.
Da Vinchi tizimi yordamida jarrohlar faqat kichik kesmalar orqali murakkab operatsiyani bajarishlari mumkin. Bu 100% jarroh tomonidan boshqariladigan protsedura va ilgari imkonsiz bo'lgan aniqlik bilan muvaffaqiyatli operatsiyalarni amalga oshirishga imkon beradi.