Islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti olmaliq filiali

Boshqariladigan muftalar

Nazorat qilinadigan va ulash deb ataladigan muftalar yordamida ish paytida vallarni ulash va ajratish mumkin.

Masofadan boshqariladigan tizimlarda, avtomatlashtirish tizimlarida, turli xil kompyuter periferik disklarida qo'lda boshqarish bilan ishlaydigan debriyajlar deyarli qo'llanilmaydi. Bunday holda, masofadan turib boshqariladigan elektr quvvati past bo'lgan elektr signallari ishlatiladigan muftalar ishlatiladi.

Nazorat qilinadigan ulagichlardan eng ko'p foydalaniladiganlari elektromagnit ishqalanish va chang bo'lib, yuqori tezlikda va uzatiladigan momentni boshqarish qobiliyatiga ega. Ushbu muftalar xavfsizlik va tormoz uskunalari sifatida qo'shimcha ravishda ishlatiladi.

Kam (redüktör) muftalarining elektromagnitini nazorat qilish muftalarning silliq ulanishi va bo'shatilishi tufayli bir qator qiyinchiliklar bilan bog'liq bo'lib, bu ularning burchak tezligi teng bo'lgandagina mumkin. Eng ko'p ishlatiladigan ishqalanish elektromagnit muftalari. Ular har qanday tezlikda vallarni tekis tortish va ajratishni ta'minlaydi. Ushbu muftalarda vallarni ulash uchun bir-biriga bog'langan yarmlarning sirtlari orasidagi ishqalanish kuchlari qo'llaniladi.

Ishqalanish kavramalarining sxematik diagrammasi sek. 7. Chap muftalar yarmlari vallarga harakatsiz, o'ng muftalar (egilgan, kalitli aloqa) yoki harakatlanuvchi elementlarga ega. Ishlaydigan sirtlarning shakliga qarab ishqalanuvchi debriyajlar ajralib turadi: disk - bitta diskli debriyajlar (7-rasm, a) va ko'p diskli debriyajlar (7-rasm, b); konusli (7-rasm, v).

Ko'p plastinkali debriyajlar silliq kommutatsiya tufayli, katta momentlarni uzatishda kichik o'lchamlari tufayli eng ko'p qo'llaniladi. Disklarning maqbul soni - 6 ... 10.

Konusning muftalarida (7-rasmga qarang), metall yuzalar uchun siqilishni oldini olish va bo'shatishni osonlashtirish uchun angle burchagi ishqalanish burchagidan kam bo'lmasligi kerak ( 8 ... 15).

Rasm 7 (a. b. v.)

Disklarni majburiy bosib turish kuchi

Q = (T / Rcp) ∙ f ∙ n, (1)

bu erda T - debriyaj tomonidan uzatiladigan moment; Rcp - ishqalanish yuzalarining o'rtacha radiusi; n - ishqalanish yuzalarining soni; f - kermetik po'lat uchun qabul qilingan ishqalanish koeffitsienti f = 0,1 ... 0,4, po'latdagi po'lat uchun f = 0,08.

Eksenel ulash kuchi

Q = (T ∙ sin / Rcp) ∙ f. (2)

Ishqalanish koeffitsientini oshirish uchun ishchi disklar metall kukunlari asosida ishqalanish materiallaridan tayyorlanadi.

Disklar yoki konuslarning bosimi chap muftaning yarmiga o'rnatilgan elektromagnit tomonidan yaratiladi, uning o'rashiga kuchlanish toymasin kontaktlar - uzuklar va hisoblagichlar orqali beriladi.

Ko'p plitali ishqalanish debriyajlarining dizayni normallashtirilgan. Ular 250 Vt gacha bo'lgan quvvat uchun va aylanish tezligi 4000 rpmgacha, javob vaqti 28 ... 200 ms uchun ishlatiladi. Yagona diskli muftalar dizaynda sodda, ammo o'lchamlari nisbatan katta.

Kukun muftalari past inertsiya, tezlik (javob vaqti 5 ... 50 ms), uzatiladigan momentni boshqarish qobiliyati va uzatilayotgan momentning kattaligidan tezlikdan mustaqilligi bilan tavsiflanadi.

Ulanish uchta asosiy qismdan iborat (8-rasm): statsionar 1 va ikkita muftaning yarmi 2, 3. Ikkala qisqichlar korpus ichida erkin aylanadi. Birlashtiruvchi yarmlar orasidagi bo'shliq suyuq yoki chang shaklida 4 ta ferromagnit massa bilan to'ldiriladi (karbonil temirning nozik zarralari va talk yoki grafit shaklida plomba moddasi). Elektromagnitning 5 bobini birlashtiruvchi yarmlardan birida yoki korpusda joylashgan.

 

8 rasm 9 rasm

Agar elektromagnit yoqilmagan bo'lsa (nol magnit maydon kuchida), unda ferromagnit massa 4 ning yopishqoqligi kichik bo'ladi va ulash nayzalari mexanik ravishda ulanmaydi. Elektromagnit bobiga nazorat signali qo'llanilsa va magnit oqimi ishchi bo'shliqlardan o'tib ketsa, ferromagnit zarralar magnitlanadi va maydon chiziqlari bo'ylab joylashadi. Ferromagnit massaning yopishqoqligi kuplaj yarmini mexanik ravishda bog'lash orqali ortadi. Magnit maydonning intensivligi oshib borishi bilan massaning 4 qovushqoqligi va uzatilayotgan momentning kattaligi oshadi. Suyuq muftalar kukunlarga qaraganda yumshoqroq ishlaydi, ammo yanada rivojlangan muhrlarni talab qiladi.

Kukun muftalarining konstruktsiyalari normallashtirilgan (BPM seriyali) va uzatiladigan moment va milning aylanish chastotasiga qarab tanlanadi.

Piezokristal muftalardan foydalanish vallarni 0,2 ms ga ulashda tezlikni oshirishi mumkin, bu ayniqsa boshqarish tizimlarida, axborotni qayta ishlashda juda muhimdir. Ularning harakatlar printsipi to'g'ridan-to'g'ri oqim ta'siri ostida piezokristal hajmining o'zgarishiga asoslanadi (9-rasm). 1-kristallarga to'g'ridan-to'g'ri tok joriy etilganda, 2-sonli yarmning kattaligi oshadi, uning va 3-bog'lanish yarmining orasidagi bo'shliqlar tanlanadi va ishqalanish kuchlari tufayli aylanish o'tkaziladi.

Birlashtiruvchi yarmlar orasidagi bo'shliq kristall hajmidagi mikron o'zgarishi bilan cheklangan. Shu sababli, ulangan vallar o'qlarining nisbiy joylashuvining to'g'riligiga, ulash elementlarini ishlab chiqarish aniqligiga va nol nazorat signaliga ega ulash qisqichlari orasidagi kichik bo'shliqlar tufayli tormozlanish momentining mavjudligiga yuqori talablar.

O'z-o'zidan boshqaruvchi muftalar

O'z-o'zidan qulflash muftalari valdan uzatiladigan moment yoki tezlik ish sharoitida ko'rsatilgan qiymatdan oshib ketgan holatlarda millarni avtomatik ravishda ajratish (ulash) uchun ishlatiladi. Ko'rib chiqilgan ishqalanish debriyaj muftalari (7-rasmga qarang) uzatilgan moment nuqtai nazaridan o'z-o'zini boshqarish sifatida ishlatilishi mumkin. Ushbu muftalarda, haddan tashqari yuklanish paytida, vallar avtomatik ravishda ajratilishi bilan siljiydi.

To'g'ridan-to'g'ri harakatlanadigan santrifüj muftasi (10-rasm, a) vallarni avtomatik ulash uchun ishlatiladi va teskari ishlaydigan santrifüj muftasi (10-rasm, b) vallarni avtomatik ulash uchun ishlatiladi. 1 va 2-sonli muftalar 3-blok yordamida ulanadi, ular muftaning 1 yarmida asta-sekin harakatlanishi mumkin.

Rasm 10 (a. b.)

To'g'ridan-to'g'ri harakat qiladigan muftalarda pedlar elastik kuchlar tomonidan ushlab turiladi va bog'lanish yarmida Fpr kuchlanish buloqlari bilan ushlab turiladi. Mil aylanish kuchi 1 bilan yarim a tezlikda aylanganda, santrifüj inertsiya kuchlari Fn = mr2 bloklarda harakat qiladi, bu erda m blokning massasi, r blokning massasi markazidan masofa. Ulanish yarmining aylanish o'qi 1. Aylanish tezligining oshishi bilan inertsiya kuchi bahor elastik kuchini yengib chiqadi va N = Fn - Fpr kuchi bilan juftlikni 2 yarmiga bog'laydi, bu muftaning yarmlari o'rtasida ishqalanish hosil qiladi. Ishqalanish momenti Mtr = Ftr · r = (Fn - Ftr) r qarshilik momentidan oshib ketganda, aylanish harakati 1-ulash yarmidan muft 2-yarmiga o'tkaziladi va vallar ulanadi.

Orqaga teskari muftalarda (10-rasm, b), valning inersiya kuchi (Fn) bahor kuchiga (Fpr) teng bo'lganda va qisqichni 2-yarmidan siqib chiqarganda tezlikda sodir bo'ladi.

Erkin aylanish harakati (11-rasm) harakatni faqat bitta yo'nalishga o'tkazadi. U etakchi 1 va boshqariladigan 2 muftadan, yarim shardan (rulonlardan) iborat 4.

Ortiqcha kavramalarning ishlash printsipi quyidagicha. Bog'lanish yarmi 1 qo'zg'aysan miliga mahkam o'rnatiladi. Soat yo'nalishi bo'yicha aylantirilganda, 3 va kamon kuchlari ta'sirida to'plangan 4 va ishqalanish kuchlari birlashtiruvchi yarmlarning xanjar bo'shlig'ining tor qismiga siljiydi va bog'langanda, momentni muftning 1-yarmidan muftaning 2-yarmiga uzatadi, ular milga erkin o'tiradi va tishli g'ildirakdir.

Rasm 11

1-muftaning yarmi soat yo'nalishi bo'yicha teskari tomonga aylantirilganda, to'plar xanjar bo'shliqlarining keng qismiga chiqadi va muftalar ikkiga bo'linadi, ya'ni. aylanish mildan tishli tomon uzatilmaydi.

Bunday muftalar normallashtirilgan. Ular jim ishlash va yuqori yuk ko'tarish qobiliyatini ta'minlaydi.