Mashinasozlikda innavatsion va ilg’or texnologiyalar fanidan Mustaqil ishi


Download 280.45 Kb.
bet1/5
Sana28.03.2022
Hajmi280.45 Kb.
#616702
  1   2   3   4   5
Bog'liq
3-Mustaqil ish
tarix, 1 topshiriq Mavzu Algoritmlarni loyihalash Algoritm korrekt v, aniq va, Kinetik energiya - Vikipediya, 1-amaliy ish, Shamsuddinov taqriz Yangiboy, МДга ТАҚРИЗ НАМУНА УЧУН, pedagogika nazariyasi tarixi, Qoraboyev taqriz Yangiboy, مرفق, Operacion sistemalarda aǵıs (threads) lar, Постмодернизм третьей волны. Творчество В. Пелевина, 15-seminar, test 222

Mashinasozlikda innavatsion va ilg’or texnologiyalar fanidan
Mustaqil ishi
Bajardi:
Qabul qildi:
TFFM Dotsenti Tojiboyev R
21-18 MST guruh talabasi
O’rinboyev Dostonbek

Sanoat robotlarini koordinatalar tizimi

Hozirgi vaqtgacha sanoat robotining umumiy qabul qilingan ta’rifi yo‘q. Turli mamlakatlarda sanoat robotining har xil ta’riflari taklif qilingan. Sanoat roboti deb, ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan bir necha harakatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi boshqarish qurilmasidan tashkil topgan, odam harakatiga o‘xshash harakatlarni amalga oshiruvchi avtomatik mashinaga aytiladi

  • Hozirgi vaqtgacha sanoat robotining umumiy qabul qilingan ta’rifi yo‘q. Turli mamlakatlarda sanoat robotining har xil ta’riflari taklif qilingan. Sanoat roboti deb, ishlab chiqarish jarayonida harakat va boshqaruv funksiyalarini bajarish uchun mo‘ljallangan bir necha harakatlanish darajasiga ega bo‘lgan manipulyator ko‘rinishidagi ijro qurilmasidan hamda qayta dasturlanuvchi boshqarish qurilmasidan tashkil topgan, odam harakatiga o‘xshash harakatlarni amalga oshiruvchi avtomatik mashinaga aytiladi

Sanoat roboti va uning strukturasi

Sanoat robotining struktura sxemasida kelirilgan. Ishchi organli manipulyator (M) va harakatlanish qurilmasi (HQ) sanoat robotining ijro qurilmasini tashkil etadi va ular sanoat robotining barcha harakat funksiyalarini amalga oshiradi. Sanoat robotining manipulyatori deb, yuritmalardan, ularni boshqaradigan boshqarish sistemasidan tashkil topgan ijro qurilmasiga aytiladi. Sanoat robotining kerakli barcha harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilmaga ijro qurilmasi deb aytiladi.

  • Sanoat robotining struktura sxemasida kelirilgan. Ishchi organli manipulyator (M) va harakatlanish qurilmasi (HQ) sanoat robotining ijro qurilmasini tashkil etadi va ular sanoat robotining barcha harakat funksiyalarini amalga oshiradi. Sanoat robotining manipulyatori deb, yuritmalardan, ularni boshqaradigan boshqarish sistemasidan tashkil topgan ijro qurilmasiga aytiladi. Sanoat robotining kerakli barcha harakat funksiyalarini bajaruvchi qurilmaga ijro qurilmasi deb aytiladi.

Download 280.45 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2022
ma'muriyatiga murojaat qiling