Mustaqil ishi


Download 0.89 Mb.
bet1/10
Sana11.11.2021
Hajmi0.89 Mb.
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10

Buxoro Davlat Universiteti Texnologik ta'lim yo'nalishining 9-1Tex S-19 guruhning 3-kurs talabasi Hamroxonova Marjonaning Texnik mexanika fanidan tayyorlagan

MUSTAQIL ISHI







1.4- shakl.
qilingan. F nuqtada zveno 5, 6 va 7 lar bir shamirda ikkita kinematik juftlik hosil qilib birikadi.

Agar kinematik zanjir hech bo'lmaganda ikkita qo'shni zveno bilan birikib kinematik juftlik hosil qiladigan zvenolardan tarkib topgan bo'lsa, bunday zanjir yopiq kinematik zanjir deb ataladi. Yopiq kinematik zanjir qo‘zg‘aluvchanlik darajasiga ega bo'lib, ma’lum ish bajaradi.

Zanjiming erkinlik darajasini H bilan, zvenolar sonini A'bilan belgilasak, kinematik juftliklarga kirmasdan awalgi umumiy erkinlik darajasi H 6 A'bo'ladi. Zvenolaming kinematik juftlik hosil qilib birikishini hisobga olsak, zanjiming erkinlik darajasi H, zvenolar soni К va kinematik juftlik klassi P bilan quyidagi bog'lanishda bo'ladi:

H = 6АГ — 5 P j— 4 P4 - 3P3 - 2P2- 1Pv (4)

(4) formula kinematik zanjirlaming tuzilish nazariyasiga asos solgan rus olimi P.I. Somov-Malishpv-flomi bilan yuritilfldi.

2 — M a s h in a v a m e x a n iz m la r n azariy asi 17





1 .4 - § . Tekislikda harakat qiluvchi m exanizm lam ing tuzilish form ulasi, m exanizm ta ’rifl

Yopiq kinematik zanjir tarkibidagi zvenolardan birini qo'z- g‘almas qilib mahkamlash yo'li bilan mexanizm hosil qilinadi. Mexanizmlar harakatga keltiruvchi va harakatni qabul qiluvchi zvenolar orqali aniqlanadi.

M exanizmni harakatga keltiruvchi zveno yetakchi, harakatni qabul qiluvchi zveno yetaklanuvchi zveno deb ataladi.

Yuqorida yopiq kinematik zanjir tarkibidagi zvenolar harakat funksiyalariga qarab nomlanib chiqildi. Endi mexanizmlar shu nomlar yordamida ta ’riflanishi mumkin.




Download 0.89 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
  1   2   3   4   5   6   7   8   9   10




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling