Navoiy kon-metallurgiya kombinati navoiy davlat konchilik instituti

 

NAVOIY KON-METALLURGIYA KOMBINATI 

NAVOIY DAVLAT KONCHILIK INSTITUTI 

____Energo-mexanika__fakulteti 

Raqamli boshqarish tizimlari_fanidan 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bajardi:7A-17 TJA ______ 

Ergashev Yunus 

Qabul qildi:   Samadov Abduxalil 

 

 

 

 

                         2020-YIL 

 

 

MUSTAQIL ISHI 

 

Mavzu:    Raqamli-analoqli o'zgartiruvchi 

 

Reja: 

1. Raqamli va analog qurilmalarni ulash. 

2. Raqamli analogdan konvertor. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1-rasmda ko'rsatilgan raqamli tizimning kirish qismida analog signal faol. 

Kuchlanish 0-3 V. oralig'ida doimiy qiymatlarni qabul qiladi. Ushbu tizimdagi 

kodlovchi bu analog signalni raqamli ma'lumotlarga o'zgartiradigan maxsus 

qurilma. Biz ushbu kodlayıcıni analogdan raqamli raqamli konvertor yoki qisqa 

vaqt ichida ARO’ deb nomlaymiz. Shunday qilib, ARO’ analog ma'lumotlarni 

raqamli shaklga o'zgartiradi. 

 

 

 

 

 

1-rasm - Analog kirish va analogli chiqadigan raqamli tizim. 

1-rasmdagi raqamli tizimda dekoder ham mavjud. Bu dekoderning maxsus turi: u 

raqamli protsessordan keladigan raqamli ma'lumotni analog chiqish signaliga 

o'zgartiradi. Masalan, analog chiqish signali 0-3 V oralig'ida doimiy ravishda 

o'zgarib turadigan kuchlanish bo'lishi mumkin.Bu dekoderni raqamli-analog 

konvertor yoki qisqa vaqt ichida RAO’ deb nomlaymiz. Shunday qilib, RAO’ raqamli 

ma'lumotlarni analog shaklga o'zgartiradi. 

1-rasmda ko'rsatilgan butun tizimni gibrid tizim deb atash mumkin, chunki u ham 

raqamli, ham analog qurilmalarni o'z ichiga oladi. Signallarni analogdan raqamli va 

raqamli raqamdan analogga o'zgartiradigan shifrlash va dekoderlar interfeys 

qurilmalari deyiladi. "Interfeys" atamasi odatda ma'lum bir ishlov berish rejimidan 

boshqasiga o'tishni ta'minlaydigan vositalar (qurilmalar yoki aylanishlar) 

to'plamiga murojaat qilish uchun ishlatiladi. Biz ko'rib chiqayotgan vaziyatda 

ma'lumotlarni qayta ishlashning ikkita usuli o'zaro bog'liq - raqamli va analog. 

 

1-rasmda ko'rsatilgan tizimda RAO’-ga murojaat qilamiz. Aytaylik, protsessor 

chiqishidan ikkilik signalni 0-3 V. oralig'ida o'zgaradigan chiqish voltajiga 

aylantirishimiz kerak, har qanday dekoderda bo'lgani kabi, avval dekoder 

kirishlarida barcha mumkin bo'lgan signallarning kombinatsiyasi uchun haqiqat 

jadvalini tuzishimiz kerak. 

 

 

 

 

Kirish signallari ikkilik shaklda. Har bir 1 +3 - + 5 V. oralig'idagi kuchlanish 

darajasiga to'g'ri keladi. Har bir 0 0 ga yaqin kuchlanish darajasiga to'g'ri keladi. 

RAO’ kirishlarining nol holati (0000) nol chiqish signaliga (0 V) to'g'ri keladi. Agar 

kirishlar uchun 0001 ikkilik birikmasi qo'llanilsa, chiqishda 0,2 V signal paydo 

bo'ladi va kirishlarda 0010 ni o'rnatish bilan biz 0,4 V ga ega bo'lamiz. 

 

Oddiy raqamli-analogli konvertor (RAO’) davri 2-rasmda keltirilgan, bu RAO’ ikkita 

blokdan iborat. Rezistiv zanjir (chapda) rezistorlarga biriktirilgan. Yig'ish 

kuchaytirgichi (o'ngda) op-amp va rezistorni o'z ichiga oladi. U 3 V ga teng bo'lgan 

kirish voltaji D, C, B, A tugmachalariga qo'llaniladi. U chiqish voltaji voltmetr bilan 

o'lchanadi. Shuni yodda tutingki, op-amp uchun + 10 V va -10 V kuchlanishni 

ta'minlaydigan o'rta nuqtali chiqishi kerak bo'lgan juda noodatiy quvvat manbai 

talab qilinadi. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2-rasm – RAO’ ning sxematik diagrammasi.

 

 

 

 

 

 

Agar 3-rasmda ko'rsatilgandek, barcha kalitlar umumiy simga (0 V) qisqartirilgan 

bo'lsa, unda A nuqtadagi chiqish kuchlanishi 0 V ga teng va chiqish voltaji ham 0 V. 

Aytaylik, biz A tugmachasini mantiqiy 1 ga mos keladigan joyga o'rnatdik. 2-

rasmga qarang). Keyin 3 V ga teng kirish voltaji op-amperga qo'llaniladi va biz hosil 

bo'lgan kuchaytirgichning kuchlanishiga qarab hisoblaymiz. Ushbu daromad R OS 

rezistorining qarshiligi va 10 kOhm ga teng bo'lgan kirish rezistorining qarshiligiga, 

ya'ni R in kirish rezistoriga, ya'ni. bu holda R1 rezistorining qarshiligi 150 kOhm ga 

teng. Daromad uchun formuladan foydalanib, topamiz 

К

и

=R

ос

/R

вх

=10000/150000=0,066 

Chiqish kuchlanishini olish uchun biz ushbu daromadni kirish voltajining qiymatiga 

ko'paytiramiz, ya'ni. 

U

вых

=К

и

*U

вх

=0,066*3=0,2В 

Ikkilik birikma 0001 DAC kirishlariga qo'llanilganda chiqish voltaji 0,2 V ni tashkil 

qiladi. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3-Rasm: 

 

 

 

 

 

 

- raqamli signallarni analogga aylantirish uchun mo'ljallangan. Bunday konversiya, 

masalan, uzoq masofalarga yoki saqlash uchun uzatish uchun ilgari raqamliga 

aylantirilgan analog signalni qayta tiklash uchun zarur (masalan, bunday signal, 

ayniqsa, ovozli bo'lishi mumkin). Bunday konversiyadan foydalanishning yana bir 

misoli - bu ish rejimini to'g'ridan-to'g'ri analog signal bilan aniqlanadigan (xususan, 

dvigatellarni boshqarishda sodir bo'ladigan) qurilmalarni raqamli boshqarish 

paytida boshqaruv signalini olish. 

Ruxsatnoma - bu chiqadigan analog signalning maksimal sonlashtirish 

qadamlarining o'zaro hisoblanishi. O'rnatish vaqti tusti - bu kirish kodini 

topshirishdan chiqish xatosi aniqlangan belgilangan chegaralarga kirish paytigacha 

bo'lgan vaqt oralig'i. Chiziqsiz xato - butun konversiya oralig'idagi ideal chiziqqa 

nisbatan chiqish signalining kuchlanishning raqamli signal tomonidan ko'rsatilgan 

kuchlanishga bog'liqligi grafigining maksimal og'ishi. 

R - 2R rezistiv matritsasiga asoslangan RAO’ ni ko'rib chiqing (doimiy qarshilik 

matritsasi) (4-rasm). 

 

 

 

 

 

 

 

 

O'chirish S1 ... S4 deb ataladigan flip-kalitlardan foydalanadi, ularning har biri 

shtatlarning birida umumiy nuqtaga ulanadi, shuning uchun kalitlarda kuchlanish 

unchalik katta emas. S5 tugmachasi faqat S1 ... S4 tugmachalari umumiy nuqtaga 

ulanganda yopiladi. Kirish pallasida faqat ikki xil qarshilik qiymatiga ega bo'lgan 

rezistorlar ishlatiladi. 

O'chirishni tahlil qilishdan ko'rinib turibdiki, buning uchun chiqish kuchlanish 

moduli raqamga mutanosib bo'ladi, uning ikkilik kodi S1 ... S4 tugmachalarining 

holati bilan belgilanadi. Quyidagilarni hisobga olgan holda, tahlil qilish oson. S1 ... 

S4 tugmachalarining har birini umumiy nuqtaga ulashiga ruxsat bering. Keyin, 

ko'rinib turibdiki, quyidagi nuqtalarning har birida umumiy nuqtaga nisbatan 

kuchlanish avvalgisiga nisbatan 2 baravar ko'pdir. Masalan, "b" nuqtadagi 

kuchlanish "a" nuqtadan 2 baravar katta (ushbu nuqtalarda Ua, Ub, Uc va Ud 

kuchlanishlari quyidagicha aniqlanadi: 

Uа=U

0 

Uc=U

0

/2 

Ub=U

0

/4 

Ud=U

0

/8 

Belgilangan kalitlarning holati o'zgargan deb taxmin qiling. Keyin "a" ... "d" 

nuqtalaridagi kuchlanish o'zgarmaydi, chunki operatsion kuchaytirgichning 

kirishlari orasidagi kuchlanish deyarli nolga teng. 

        Yuqorida aytilganlardan kelib chiqqan holda: 

U

вых

=-(U

0

R

ос

/2R)*S4-((U

0

/2)R

ос

/2R)*S3-((U

0

/4)R

ос

/2R)*S2-((U

0

/8)R

ос

/2R)*S1= 

-( U

0

R

ос

/16R)*(8S

4

+4S

3

+2S

2

+1S

1

) 

bu erda Si, i = 1, 2, 3, 4 mos keladigan kalit yopiq bo'lsa, 1 va kalit ochiq bo'lsa 0 

qiymatini oladi. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Foydalanilgan adabiyotlar: 

1. 

Кашкаров А. Занимательная электроника. – Ростов-на-Дону: изд. Феникс, 

2015, 230 с. 

2. 

Петин В.А., Биняковский А.А. Практическая энциклопедия Arduino. – М.: 

ДМК Пресс, 2017. – 152 с. 

3. 

http://edurobots.ru/2014/04/arduino-potenciometr/.