Обобщенный линейный дискретный регулятор


Download 0.63 Mb.
bet4/7
Sana02.06.2020
Hajmi0.63 Mb.
TuriЛекция
1   2   3   4   5   6   7

Рис.16.2. Блок-схема обобщенного дискретного регулятора.
Как и аналоговый, обобщенный дискретный регулятор можно представить тремя составляющими – контур упреждения по опорному значению, контуров обратной связи по выходу процесса и контур упреждения по измеренному возмущению (рис. 16.3)

(16.8)

Оператор обратной связи S/R включает динамику датчика Нт, а оператор упреж­дающего управления V/R, компенсирующий возмущение, включает динамику дат­чика Нг Уравнение (16.8) в развернутом виде



(16.9)

где т> п. Это такое же уравнение, как и (6.42), но с дополнительными слагаемыми (с коэффициентами vi), отражающими работу контура упреждающего подавления измеренных возмущений.




Download 0.63 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6   7




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©fayllar.org 2020
ma'muriyatiga murojaat qiling