Oxirgi tenglamani a

L’=L+λ , (1.118)
Bunda ixtiyoriy konstanta. Ucchta o’zgaruvchisi bor x, , λ. Manashu umumlashgan koordinatalar bo’yicha harakat tenglamalari yozib olinadi:
m λ;
m λ;
a (1.119)
Oxirgi tenglamani a
(1.120)
Ekanligini topamiz. ning ma’nosi – F= formuladan olish mumkin. F umumlashgan kuch, u ikki qismdan iborat. Birinchisi tortishish kuchi ikkinchisi ishqalanish kuchi.
Demak, qiyalik bo’yicha aylanib tushayotgan silindrga ta’sir qilayotgan ishqalanish kuchhini topdik.
Silindrning tezlanishiga kelaylik . Agar qiyalikni absolut tekis ya’ni masalada hech qanday ishqalanish yoq deb olsak. (1.113) shart paydo bo’lmas edi. Silindr aylanib tushishi kerak ham bo’lmas edi. Ya’ni kinetik energiya hadida ga bog’liqlik ham bo’lmas edi. Bu holda (1.120) va (1.121) tenglamalarda k=0 deb olish kerak (bu bilan silindrning aylanma harakatini chiqarib tashlaymiz.
Harakat tenglamalarini integrallash qiyin emas. Qiyalikning uchida turgan silindrning boshlang’ich tezligini nol deb quyidagi topiladi:
x= +l (1.122)
Bu formuladan silindrning qiyalikning oxirigacha yetib borishi uchun qancha vaqt kerak degan savolga javob toppish qiyin emas, buning uchun x(t)=l Tenglamani yechish kerak holos.
Shart boshida nogolonom (1.113) ko’rinishga ega edi. Mashq sifatida shu masalani nogolonom shartga mos keluvchi ikkinchi metod (1.198) yordamida yechaylik . buning uchun