O’zbekiston respublikasi oliy va

 

 

 

 

 

 

   O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA

    O’RTA  MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI

    FARG’ONA POLITEXNIKA INSTITUTI

    ‘‘MEXANIKA MASHINASOZLIK’’ FAKULTETI

    ‘‘MST va A’’   KAFEDRASI

    ‘’MOSLASHUVCHAN ISHLAB CHIQARISH

      TIZMLARI’’ FANIDAN

 

MUSTAQIL   ISH

 

 

           BAJARDI:                                  16-16 GURUX TALABASI

                                           No’monov N

QABUL QILDI:                            XONKELDIYEV A

 

 

   FARG’ONA  2020

13-ma'ruza. Boshqarish dasturi

uchun informatsiyalarni tayyorlash

bosqichlari.

13.1. Ishlov berish traektoriyasi.

13.2. Tayanch nuktalarning koordinatalarini

belgilash.

13.3. Tizim diskretasi.

Texnologik jihozlarni boshqarish dasturini

tayyorlash (ishlab chiqish) jarayoni quyidagi

bosqichlardan iborat:

1.Zagotovkani va uni olish (tayyorlash) texnologiyasini

tanlash;

2.Samarali ishlov berishni ta'minlaydigan RDB dastgohini

tanlash va uning texnik tavsilotlarini belgilash;

3.Detalning chizmasin texnologik (ishlov berishga qulay

qilib) ishlab chiqish, texnologik bazalarni aniqlash va

zagotovkani maxkamlash usulini tanlash;

4.Kesish asbobini va uning parametrlarini tanlash;

5. Yuzaga ishlov berish tartib-navbatini va barcha

texnologik parametrlarini tanlash va aniqlash;

6. Koordinatalar o'qini tanlash va kontur tayanch

nuqtalarining koordinatalarini hisoblash;

7. Asbob magazining siljish traektoriyasini

aniqlash;

8. Ekvidistanta tayanch nuqtalarining

koordinatalarini hisoblash;

13.1. Ishlov berish traektoriyasi.

Detallarga ishlov berishda asbob va detal` mos shakl

yasovchi xarakatlarni bajarib, bir-biriga nisbatan ma'lum

traektoriya bo'yicha xarakatlanadi. Natijada detalning talab

etilgan konturi hosil bo'ladi. RDB datgohlarida asbob

magazini R ning xarakat traektoriyasi dasturlanadi (14.1-

rasm).

 

13.1-rasm. Asbob mrkazi traektoriyasining sxemasi: 1 – detal` konturi,

2 – asbob markazining xarakat traektoriyasi

Asbob markazining ekvidistanta bo'ylab xarakati ishchi

xarakat bo'ladi. Shu bilan bir qatorda asbob markazi

tayyorlanish xarakatlarini va yordamchi xarakatlarni ham

bajaradi.bunday xarakatlarning xarakteri boshlang'ich (nol)

nuqtaning holatiga, moslamaning joylashuviga va h.k.ga

bog'liq.

Shunday qilib, boshqaruvchi dasturni tuzish uchun eng

avval asbob markazining ishchi, tayyorlanish va yordamchi

xarakatlarining traektoriyalarini aniqlash zarur.

Asbob magazinining xarakat traektoriyasini dasturlashda

ayrim-ayrim, navbati bilan bir-biriga ulanadigan qismlarga

ajratiladi. Masalan,   14.2rasmda asbob markazi

traektoriyasining qismlari keltirilgan

 

13.2. Tayanch nuktalarning

koordinatalarini belgilash

Traektoriya tayanch nuqtalarining koordinatalari detalning

koordinatalar tizimida ikki usulda beriladi.

1) mutloq o'lchamlarda, ya'ni xar qaysi tayanch nuqtaning

detalning nol nuqtasi W ga nisbatan o'lchamlari bilan

beriladi (13.3-rasm, a).

2) asbobning bir tayanch nuqtasidan boshqasiga qarab

xarakatlanishi orttirmalari bilan beriladi (13.3-rasm, b).

13.3-rasm. Tayanch nuqtalar 1-3 ning koordinatalarini berish usullari;

a-mutloq o'lchamlar; b-orttirmada berilgan o'lchamlar

14.3. Tizim diskretasi.

RDB tizimli diskret bo'lgani uchun tayanch nuqtalar

koordinatalarining orttirmalarini millimetrda emas, balki

impul`slar miqdori bilan ifodalash mumkin. Masalan, Δx

i

=

1

1

,

2

5

mm va Δy

i

=

9

,

1

7

 

 

m

m

 

o

r

t

t

i

r

m

a

l

a

r

n

i

 

k

o

o

r

d

i

n

a

t

a

 

o

'

q

l

a

r

i

 

b

o

'

y

l

a

b

d

i

s

k

r

e

t

l

i

k

 

0

,

0

1

 

m

m

/

i

m

p

 

b

o

'

l

g

a

n

d

a

 

Δ

х

=

1

1

2

5

 

 

i

m

p

.

 

v

a

 

 

Δ

y

=

9

1

7

i

m

p

.

k

a

b

i

 

i

f

o

d

a

l

a

s

h

 

m

u

m

k

i

n

.

 

13.4-rasm. Asbob markazining chiziqli harakat traektoriyasi: a – oraliq tayanch

nuqtalar bermasdan, b – 2,3,4 va 5 oraliq tayanch nuqtalari berilib, v – koordinata

o'qlari

bo'ylab navbatma-navbat impul`slar berilib, A – brilgan traektoriya, B – haqiqiy

traektoriya, b – ishlashdagi xatolik