O’zbekiston respublikasi oliy va
Download 457.45 Kb. Pdf ko'rish
|
диплом2
O’ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O’RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI FARG’ONA POLITEXNIKA INSTITUTI ‘‘MEXANIKA MASHINASOZLIK’’ FAKULTETI ‘‘MST va A’’ KAFEDRASI ‘’MOSLASHUVCHAN ISHLAB CHIQARISH TIZMLARI’’ FANIDAN
MUSTAQIL ISH
BAJARDI: 16-16 GURUX TALABASI No’monov N QABUL QILDI: XONKELDIYEV A
13-ma'ruza. Boshqarish dasturi uchun informatsiyalarni tayyorlash bosqichlari. 13.1. Ishlov berish traektoriyasi. 13.2. Tayanch nuktalarning koordinatalarini belgilash. 13.3. Tizim diskretasi.
Texnologik jihozlarni boshqarish dasturini tayyorlash (ishlab chiqish) jarayoni quyidagi bosqichlardan iborat: 1.Zagotovkani va uni olish (tayyorlash) texnologiyasini tanlash; 2.Samarali ishlov berishni ta'minlaydigan RDB dastgohini tanlash va uning texnik tavsilotlarini belgilash; 3.Detalning chizmasin texnologik (ishlov berishga qulay qilib) ishlab chiqish, texnologik bazalarni aniqlash va zagotovkani maxkamlash usulini tanlash; 4.Kesish asbobini va uning parametrlarini tanlash;
5. Yuzaga ishlov berish tartib-navbatini va barcha texnologik parametrlarini tanlash va aniqlash; 6. Koordinatalar o'qini tanlash va kontur tayanch nuqtalarining koordinatalarini hisoblash; 7. Asbob magazining siljish traektoriyasini aniqlash; 8. Ekvidistanta tayanch nuqtalarining koordinatalarini hisoblash; 13.1. Ishlov berish traektoriyasi. Detallarga ishlov berishda asbob va detal` mos shakl yasovchi xarakatlarni bajarib, bir-biriga nisbatan ma'lum traektoriya bo'yicha xarakatlanadi. Natijada detalning talab etilgan konturi hosil bo'ladi. RDB datgohlarida asbob magazini R ning xarakat traektoriyasi dasturlanadi (14.1- rasm).
13.1-rasm. Asbob mrkazi traektoriyasining sxemasi: 1 – detal` konturi, 2 – asbob markazining xarakat traektoriyasi Asbob markazining ekvidistanta bo'ylab xarakati ishchi xarakat bo'ladi. Shu bilan bir qatorda asbob markazi tayyorlanish xarakatlarini va yordamchi xarakatlarni ham bajaradi.bunday xarakatlarning xarakteri boshlang'ich (nol) nuqtaning holatiga, moslamaning joylashuviga va h.k.ga bog'liq.
Shunday qilib, boshqaruvchi dasturni tuzish uchun eng avval asbob markazining ishchi, tayyorlanish va yordamchi xarakatlarining traektoriyalarini aniqlash zarur. Asbob magazinining xarakat traektoriyasini dasturlashda ayrim-ayrim, navbati bilan bir-biriga ulanadigan qismlarga ajratiladi. Masalan, 14.2rasmda asbob markazi traektoriyasining qismlari keltirilgan
13.2. Tayanch nuktalarning koordinatalarini belgilash Traektoriya tayanch nuqtalarining koordinatalari detalning koordinatalar tizimida ikki usulda beriladi. 1) mutloq o'lchamlarda, ya'ni xar qaysi tayanch nuqtaning detalning nol nuqtasi W ga nisbatan o'lchamlari bilan beriladi (13.3-rasm, a). 2) asbobning bir tayanch nuqtasidan boshqasiga qarab xarakatlanishi orttirmalari bilan beriladi (13.3-rasm, b).
13.3-rasm. Tayanch nuqtalar 1-3 ning koordinatalarini berish usullari; a-mutloq o'lchamlar; b-orttirmada berilgan o'lchamlar 14.3. Tizim diskretasi. RDB tizimli diskret bo'lgani uchun tayanch nuqtalar koordinatalarining orttirmalarini millimetrda emas, balki impul`slar miqdori bilan ifodalash mumkin. Masalan, Δx i =
1 , 2 5 mm va Δy
i = 9 , 1 7
m m
o r t t i r m a l a r n i k o o r d i n a t a
o ' q l a r i
b o ' y l a b d i s k r e t l i k
0 , 0 1 m m / i m p
b o ' l g a n d a
Δ х = 1 1 2 5
i m p .
v a
Δ y = 9 1 7 i m p . k a b i
i f o d a l a s h m u m k i n .
13.4-rasm. Asbob markazining chiziqli harakat traektoriyasi: a – oraliq tayanch nuqtalar bermasdan, b – 2,3,4 va 5 oraliq tayanch nuqtalari berilib, v – koordinata o'qlari bo'ylab navbatma-navbat impul`slar berilib, A – brilgan traektoriya, B – haqiqiy traektoriya, b – ishlashdagi xatolik Download 457.45 Kb. Do'stlaringiz bilan baham: |
ma'muriyatiga murojaat qiling